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我放弃。谷歌也没有回答我或文档。这里有什么问题?

" 在 x.cpp:7 中包含的文件中:/Users/user/Dropbox/Projects/Arduino/libraries/Range/Range.h:27: 错误:数字常量 /Users/user/Dropbox/Projects/Arduino/ 之前的预期标识符库/Range/Range.h:27: 错误:数字常量前应有 ',' 或 '...'

//
//  Range.h
//  Handles range to ground and altitude
//
//  Created by x on 2013-03-27.
//
//

#ifndef RANGE_H_
#define RANGE_H_

#include "NewPing.h"

#define BOTTOM_RF_PIN       5
#define BOTTOM_RF_ECHO_PIN  10
#define BOTTOM_RF_MAX       200


class Range {
public:
    Range();
    void init();
    float toGround();
    float toCeiling();
    float altitude();
private:
    NewPing bottomRF(BOTTOM_RF_PIN, BOTTOM_RF_ECHO_PIN, BOTTOM_RF_MAX);

};

#endif /* RANGE_H_ */
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3 回答 3

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代替

NewPing bottomRF(BOTTOM_RF_PIN, BOTTOM_RF_ECHO_PIN, BOTTOM_RF_MAX);

尝试

NewPing bottomRF(int, int, int);

原因:你不能声明一个函数来接受文字。只有类型。int是一种类型,5 10 和 200 是文字。

于 2013-03-27T05:51:16.640 回答
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如果bottomRF是数据成员,而不是函数,并且您试图在类声明中实例化它:

您不能在类声明中实例化类类型项。这样做的好地方是在构造函数初始化列表中。

public:
    Range() :bottomRF(BOTTOM_RF_PIN, BOTTOM_RF_ECHO_PIN, BOTTOM_RF_MAX) {}
于 2013-03-27T05:52:50.273 回答
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不需要指定参数的类型吗?例如

NewPing bottomRF(int a1 = BOTTOM_RF_PIN, int a2= BOTTOM_RF_ECHO_PIN, int a3 = BOTTOM_RF_MAX);
于 2013-03-27T05:54:26.223 回答