我有一个项目，我想制作一个使用小行星式飞船的游戏，以展示 AI 寻路和转向行为。
该对象存储三角形质心位置的值（否则玩家的位置）和船只的方向（以度为单位），然后计算三个顶点的位置，如下所示：
A是三角形的鼻子。当方向为 0 度时，船头位于偏移 SIZE 的 X 轴上，这决定了船的大小，等于其边界圆的半径。
顶点 B 和 C 分别从 A 的位置旋转 120 度和 240 度，然后程序在每个顶点之间绘制线段。
当我启动程序时，它运行得很好，我的边界圆、方向向量和船看起来就像我期望的那样。
但是，我实现了一个控件，以便使用左右箭头键递增和递减角度。该控件已经过测试并证明可以按预期工作。发生这种情况时，方向矢量会相应调整，船会旋转……但只是某种程度。这些点立即移动到质量的中心，直到它们在中心塌陷并永远消失，无论我向哪个方向旋转。
//Convert degrees into radians
float Ship::convert(float degrees){
return degrees*(PI/180);
}
//Rotation X-Coord
int Ship::rotateX(int x, int y, float degrees){
return (x*cos(convert(degrees)))-(y*sin(convert(degrees)));
}
//Rotate Y-Coord
int Ship::rotateY(int x, int y, float degrees){
return x*sin(convert(degrees))+y*cos(convert(degrees));
}
//Rotate the Ship
void Ship::rotateShip(float degrees){
vertA [0]=rotateX(vertA [0], vertA [1], degrees);
vertA [1]=rotateY(vertA [0], vertA [1], degrees);
vertB [0]=rotateX(vertB [0], vertB [1], degrees);
vertB [1]=rotateY(vertB [0], vertB [1], degrees);
vertC [0]=rotateX(vertC [0], vertC [1], degrees);
vertC [1]=rotateY(vertC [0], vertC [1], degrees);
}
旋转功能工作正常，但我不能确定旋转 Ship 是否正常工作。看起来它应该 - vert 变量是存储该顶点的 X 和 Y 坐标的数组。如果我按船的方位角旋转每个顶点，理论上它应该在其中心旋转三角形，对吗？
verts 都是关于原点校准的，Game 对象中的 drawShip() 函数获取这些坐标并添加 playerX 和 playerY 以将完全绘制的船平移到玩家的位置。所以本质上，将其平移到原点，旋转它，然后将其平移回玩家的位置。
如果有帮助，我将包含来自游戏对象的相关功能。在此代码中， psp 是 Ship 对象。Draw ship 采用了 ship 对象的所有参数并且应该可以工作，但是我得到了不需要的结果。
//Draw Ship
void Game::drawShip1(int shipX, int shipY, int vel, int alpha, int size, int* vertA, int* vertB, int* vertC, int r, int g, int b){
//Draw a bounding circle
drawCircle(shipX, shipY, size, 0, 255, 255);
//Draw the ship by connecting vertices A, B, and C
//Segment AB
drawLine(shipX+vertA[0], shipY+vertA[1], shipX+vertB [0], shipY+vertB [1], r, g, b);
//Segment AC
drawLine(shipX+vertA[0], shipY+vertA[1], shipX+vertC [0], shipY+vertC [1], r, g, b);
//Segment BC
drawLine(shipX+vertB[0], shipY+vertB[1], shipX+vertC [0], shipY+vertC [1], r, g, b);
}
void Game::ComposeFrame()
{
float pAlpha=psp.getAlpha();
if(kbd.LeftIsPressed()){
pAlpha-=1;
psp.setAlpha(pAlpha);
psp.rotateShip(psp.getAlpha());
}
if(kbd.RightIsPressed()){
pAlpha+=1;
psp.setAlpha(pAlpha);
psp.rotateShip(psp.getAlpha());
}
//Draw Playership
drawShip1(psp.getX(), psp.getY(), psp.getV(), psp.getAlpha(), psp.getSize(), psp.getVertA(), psp.getVertB(), psp.getVertC(), psp.getR(), psp.getG(), psp.getB());
drawLine(psp.getX(), psp.getY(), psp.getX()+psp.rotateX(0+psp.getSize(), 0, psp.getAlpha()), psp.getY()+psp.rotateY(0+psp.getSize(), 0, psp.getAlpha()), psp.getR(), psp.getG(), psp.getB());
}