c - Linux 平台驱动程序和普通设备驱动程序有什么区别？

Question

早些时候我假设：

平台驱动程序适用于芯片上的那些设备。
普通设备驱动程序适用于与处理器芯片连接的设备驱动程序。

在遇到一个 i2c 驱动程序之前......但是在这里，我正在阅读定义为平台驱动程序的多功能 i2c 驱动程序。我已经浏览了https://www.kernel.org/doc/Documentation/driver-model/platform.txt。但是仍然无法清楚地得出关于如何定义驱动程序的结论，例如片上设备和接口设备。

请有人解释一下。

score 106 · Accepted Answer

您的参考资料很好，但缺乏对平台设备的定义。LWN上有一个。我们可以从这个页面学到什么：

平台设备本质上是不可发现的，即硬件不能说“嘿！我在场！” 到软件。典型的例子是 i2c 设备，kernel/Documentation/i2c/instantiating-devices状态：

与 PCI 或 USB 设备不同，I2C 设备不在硬件级别（在运行时）枚举。相反，软件必须知道（在编译时）每个 I2C 总线段上连接了哪些设备。所以 USB 和 PCI不是平台设备。
平台设备通过匹配名称绑定到驱动程序，
平台设备应在系统引导期间尽早注册。因为它们通常对系统的其余部分（平台）及其驱动程序至关重要。

所以基本上，“它是平台设备还是标准设备？ ”的问题更多的是它使用哪种总线的问题。要使用特定平台设备，您必须：

注册将管理此设备的平台驱动程序。它应该定义一个唯一的名称，
注册您的平台设备，定义与驱动程序相同的名称。

平台驱动程序适用于芯片上的那些设备。

不正确（理论上，但在实践中是正确的）。i2c 设备不是片上设备，而是平台设备，因为它们是不可发现的。我们也可以认为是普通设备的 onChip设备。示例：现代 x86 处理器上的集成 PCI GPU 芯片。它是可发现的，因此不是平台设备。

普通设备驱动程序适用于与处理器芯片连接的设备驱动程序。在遇到一个 i2c 驱动程序之前。

不对。许多普通设备与处理器连接，但不通过 i2c 总线。示例：USB 鼠标。

[编辑]在您的情况下，请查看drivers/usb/host/ohci-pnx4008.c，这是一个 USB 主机控制器平台设备（此处 USB 主机控制器是不可发现的，而将连接到它的 USB 设备是）。它是由板文件（arch/arm/mach-pnx4008/core.c:pnx4008_init）注册的平台设备。在它的探测函数中，它将它的 i2c 设备注册到总线上i2c_register_driver。我们可以推断出 USB 主机控制器芯片组通过 i2c 总线与 CPU 通信。

为什么是那种架构？因为一方面，这个设备可以被认为是一个为系统提供一些功能的裸 i2c 设备。另一方面，它是一个支持 USB 主机的设备。它需要注册到 USB 堆栈 ( usb_create_hcd)。所以只探测 i2c 是不够的。看看Documentation/i2c/instantiating-devices。

score 7 · Accepted Answer

最小模块代码示例

也许通过一些具体的例子，差异也会变得更加清晰。

平台设备示例

代码：

进一步的集成说明：https ://stackoverflow.com/a/44612957/895245

怎么看：

寄存器和中断地址在设备树中被硬编码并匹配 QEMU-M versatilepb机器描述，它代表 SoC
无法移除设备硬件（因为它是 SoC 的一部分）
正确的驱动程序由驱动程序中匹配的设备compatible树属性选择platform_driver.name
platform_driver_register是主要的寄存器界面

#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/platform_device.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static struct resource res;
static unsigned int irq;
static void __iomem *map;

static irqreturn_t lkmc_irq_handler(int irq, void *dev)
{
    /* TODO this 34 and not 18 as in the DTS, likely the interrupt controller moves it around.
     * Understand precisely. 34 = 18 + 16. */
    pr_info("lkmc_irq_handler irq = %d dev = %llx\n", irq, *(unsigned long long *)dev);
    /* ACK the IRQ. */
    iowrite32(0x9ABCDEF0, map + 4);
    return IRQ_HANDLED;
}

static int lkmc_platform_device_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int asdf;
    struct device *dev = &pdev->dev;
    struct device_node *np = dev->of_node;

    dev_info(dev, "probe\n");

    /* Play with our custom poperty. */
    if (of_property_read_u32(np, "lkmc-asdf", &asdf) ) {
        dev_err(dev, "of_property_read_u32\n");
        return -EINVAL;
    }
    if (asdf != 0x12345678) {
        dev_err(dev, "asdf = %llx\n", (unsigned long long)asdf);
        return -EINVAL;
    }

    /* IRQ. */
    irq = irq_of_parse_and_map(dev->of_node, 0);
    if (request_irq(irq, lkmc_irq_handler, 0, "lkmc_platform_device", dev) < 0) {
        dev_err(dev, "request_irq");
        return -EINVAL;
    }
    dev_info(dev, "irq = %u\n", irq);

    /* MMIO. */
    if (of_address_to_resource(pdev->dev.of_node, 0, &res)) {
        dev_err(dev, "of_address_to_resource");
        return -EINVAL;
    }
    if  (!request_mem_region(res.start, resource_size(&res), "lkmc_platform_device")) {
        dev_err(dev, "request_mem_region");
        return -EINVAL;
    }
    map = of_iomap(pdev->dev.of_node, 0);
    if (!map) {
        dev_err(dev, "of_iomap");
        return -EINVAL;
    }
    dev_info(dev, "res.start = %llx resource_size = %llx\n",
            (unsigned long long)res.start, (unsigned long long)resource_size(&res));

    /* Test MMIO and IRQ. */
    iowrite32(0x12345678, map);

    return 0;
}

static int lkmc_platform_device_remove(struct platform_device *pdev)
{
    dev_info(&pdev->dev, "remove\n");
    free_irq(irq, &pdev->dev);
    iounmap(map);
    release_mem_region(res.start, resource_size(&res));
    return 0;
}

static const struct of_device_id of_lkmc_platform_device_match[] = {
    { .compatible = "lkmc_platform_device", },
    {},
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, of_lkmc_platform_device_match);

static struct platform_driver lkmc_plaform_driver = {
    .probe      = lkmc_platform_device_probe,
    .remove     = lkmc_platform_device_remove,
    .driver     = {
        .name   = "lkmc_platform_device",
        .of_match_table = of_lkmc_platform_device_match,
        .owner = THIS_MODULE,
    },
};

static int lkmc_platform_device_init(void)
{
    pr_info("lkmc_platform_device_init\n");
    return platform_driver_register(&lkmc_plaform_driver);
}

static void lkmc_platform_device_exit(void)
{
    pr_info("lkmc_platform_device_exit\n");
    platform_driver_unregister(&lkmc_plaform_driver);
}

module_init(lkmc_platform_device_init)
module_exit(lkmc_platform_device_exit)

PCI 非平台设备示例

怎么看：

寄存器和中断地址由 PCI 系统动态分配，不使用设备树
vendor:devicePCI ID选择了正确的驱动程序（QEMU_VENDOR_ID, EDU_DEVICE_ID例如）。这已融入每台设备，供应商必须确保其唯一性。
我们可以像在现实生活中那样device_add edu插入和移除 PCI 设备。device_del edu探测不是自动的，但可以在启动后使用echo 1 > /sys/bus/pci/rescan. 另请参阅：除了 init 之外，为什么 Linux 设备驱动程序中还需要探测方法？

#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/pci.h>

#define BAR 0
#define CDEV_NAME "lkmc_hw_pci_min"
#define EDU_DEVICE_ID 0x11e9
#define QEMU_VENDOR_ID 0x1234

MODULE_LICENSE("GPL");

static struct pci_device_id id_table[] = {
    { PCI_DEVICE(QEMU_VENDOR_ID, EDU_DEVICE_ID), },
    { 0, }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, id_table);
static int major;
static struct pci_dev *pdev;
static void __iomem *mmio;
static struct file_operations fops = {
    .owner   = THIS_MODULE,
};

static irqreturn_t irq_handler(int irq, void *dev)
{
    pr_info("irq_handler irq = %d dev = %d\n", irq, *(int *)dev);
    iowrite32(0, mmio + 4);
    return IRQ_HANDLED;
}

static int probe(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id)
{
    pr_info("probe\n");
    major = register_chrdev(0, CDEV_NAME, &fops);
    pdev = dev;
    if (pci_enable_device(dev) < 0) {
        dev_err(&(pdev->dev), "pci_enable_device\n");
        goto error;
    }
    if (pci_request_region(dev, BAR, "myregion0")) {
        dev_err(&(pdev->dev), "pci_request_region\n");
        goto error;
    }
    mmio = pci_iomap(pdev, BAR, pci_resource_len(pdev, BAR));
    pr_info("dev->irq = %u\n", dev->irq);
    if (request_irq(dev->irq, irq_handler, IRQF_SHARED, "pci_irq_handler0", &major) < 0) {
        dev_err(&(dev->dev), "request_irq\n");
        goto error;
    }
    iowrite32(0x12345678, mmio);
    return 0;
error:
    return 1;
}

static void remove(struct pci_dev *dev)
{
    pr_info("remove\n");
    free_irq(dev->irq, &major);
    pci_release_region(dev, BAR);
    unregister_chrdev(major, CDEV_NAME);
}

static struct pci_driver pci_driver = {
    .name     = CDEV_NAME,
    .id_table = id_table,
    .probe    = probe,
    .remove   = remove,
};

static int myinit(void)
{
    if (pci_register_driver(&pci_driver) < 0) {
        return 1;
    }
    return 0;
}

static void myexit(void)
{
    pci_unregister_driver(&pci_driver);
}

module_init(myinit);
module_exit(myexit);

c - Linux 平台驱动程序和普通设备驱动程序有什么区别？

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