c++ - 如何在 Arduino 上使用 C++ 中的伺服库控制伺服电机？

Question

我尝试使用Arduino Pro套件旋转全旋转伺服电机。我正在使用伺服库，尤其是伺服功能。我使用Write()此功能是为了控制伺服电机的速度和方向。

根据 Arduino C++ 舵机库，写入函数的参数是标准舵机中的角度，以及全旋转舵机的速度。现在我想知道这个参数的单位，因为当我把这个参数设置为45时，速度比我设置为90时要高！我该如何解决这个问题？

Answer 1

在连续旋转伺服上，这将设置伺服的速度（0 是一个方向的全速，180 是另一个方向的全速，接近 90 的值表示没有运动）。

来源：http ://arduino.cc/en/Reference/ServoWrite

Answer 2

我有一些从类库中控制伺服电机的代码示例，希望你能从中得到一些帮助。

转到：http ://everysolutionshere.blogspot.in/2013/05/step-to-control-servo-motors-from-c.html

您可以使用轴卡轻松控制伺服。它为脉冲和方向控制提供了更好的精度。