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我有一个长时间运行的 python 进程在树莓派（控制花园）上无头运行，如下所示：

from time import sleep

def run_garden():
    while 1:
        /* do work */
        sleep(60)

if __name__ == "__main__":
    run_garden()

60 秒的睡眠时间足以让我的花园发生任何变化（湿度、空气温度、打开泵、关闭风扇等），但是如果我想手动覆盖这些东西怎么办？

目前，在我的/* do work */循环中，我首先调用另一台保存配置变量的服务器，我可以通过 Web 控制台更新这些配置变量，但它缺乏任何实时感，因为它依赖于 60 秒循环（例如，您可能会更新 Web 控制台，然后等待 45 秒以使所需的效果生效）

树莓派运行run_garden()专用于花园，它基本上是唯一占用资源的东西。所以我知道我有空间做某事，我只是不知道是什么。

一旦循环发现配置变量已更新的事实，循环就可以进行指数退避以继续检查交互，而不是等待 60 秒，但感觉并没有好很多。

有没有更好的方法可以基本上进入这个长期运行的过程？

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3 回答 3

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为什么不使用基于事件的循环而不是休眠一段时间。

这样，您的循环将仅在检测到更改时运行，并且始终在检测到更改时运行（这是您问题的重点？）。

你可以通过使用来做这样的事情：
python 事件对象

只需等待一个或所有事件对象被触发并运行循环。您也可以等待 X 事件完成，等等，这取决于您是否期望一个变量会更新很多。

甚至像这样的系统： 广播事件

于 2013-03-24T13:25:49.493 回答
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监听主循环中的套接字。在套接字读取调用上使用超时（例如 60 秒，应该执行下一次花园更新的时间），以便在没有命令进入时至少每分钟恢复正常功能。

如果您需要花园式更新的速度不快于每分钟，您需要检查自上次更新以来的时间，因为当有命令进入时，读取调用将大大加快完成。

于 2013-03-24T13:34:57.187 回答
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Python 的select模块听起来可能会有所帮助。

如果您曾经使用过 unix 模拟（例如可能在套接字编程中？），那么它会很熟悉。

如果没有，这里是select我经常推荐的 C 套接字参考部分。这是一个看起来不错的模块文章。

警告：第一个参考资料专门针对 C，而不是 Python，但select系统调用的概念是相同的，因此讨论可能会有所帮助。

基本上，它允许你告诉它你感兴趣的事件（例如，套接字数据到达、键盘事件），它会永远阻塞，或者直到你指定的超时时间过去。

如果您使用的是套接字，那么将套接字和标准输入添加到您感兴趣的事件列表中很容易。如果您只是在寻找一种“有条件地睡眠”60 秒的方法，除非/直到检测到按键，那么这也可以。

编辑：

解决此问题的另一种方法是让您的 raspberry-pi 在运行 Web 控制台的服务器上“注册”。这可能涉及一些额外的工作，但它会给你你正在寻找的实时效果。

基本上，树莓派通过向服务器发出警报来“注册”自己，然后服务器存储设备的地址。如果使用 TCP，您可以保持连接打开（如果您有防火墙要处理，这可能很重要）。如果使用UDP，可以在注册前绑定设备上的端口，让服务器响应“公告”的源地址。

一旦宣布，当配置。服务器上的选项发生变化，通常会发生以下两种情况之一：

A）您向设备发送一个微小的“ping”（一般意义上，不是 ICMP 主机检测协议），提醒它配置选项已更改。此时主机将立即请求完整配置。设置，获取更新。

B）您发送更新的配置。选项（或者可能是整个配置集）返回到设备。这会减少设备和服务器之间的消息数量，但可能需要更多的工作，因为这似乎与您当前的设置有更大的偏差。

于 2013-03-24T13:44:41.590 回答