c++ - 确定光线是否与三角形碰撞以及到碰撞点的距离，以 3D 形式显示

Question

我正在寻找一种方法来确定光线是否与三角形碰撞以及到 3D 碰撞点的距离。

像下面的代码或类似的方法

float GetCollisionsoint(Vector3 RayPosition, Vector3 RayDirection, Vector3 a1, Vector3 a2, Vector3 a3)
    { 
    }

提前致谢！

哦，如果你现在想投票给我，请评论为什么我知道我做错了什么。

Answer 1

在http://www.lighthouse3d.com/tutorials/maths/ray-triangle-intersection/上有一篇关于这个主题的很好的文章，以及一些示例代码。

Answer 2

Dan Sunday 介绍了一种算法和参考实现。如果三角形的法线 和u,v向量是预先计算的，则算法会简化为内（点）积。如果预先计算的u, v,n被归一化，还有进一步的优化：即<u,u> = <v,v> = 1.