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所以我正在尝试使用该calcCopticalFlowPyrLK方法，但它不断抛出断言失败：

OpenCV Error: Assertion failed ((npoints = prevPtsMat.checkVector(2, CV_32F, true)) >= 0)

checkVector 检查输入矩阵是否为 2 通道并且颜色深度为 CV_32F。我的输入是具有 4 个通道和 CV_8U 色深的 Mat。当我尝试转换它时，它每次都无法更改。我用了

Mat prevFrame; // The input Mat. Grabbed from CvCameraViewFrame. Converted to rgb

Mat prev = new Mat(rows,cols, CvType.CV_32F);
Imgproc.cvtColor(prevFrame, prev, Imgproc.COLOR_BGRA2GRAY);
prev.convertTo(prev, CvType.CV_32F);

但是当我检查之后的 prev 具有正确的深度（CV_32F）但只有 1 个元素通道时。我已经为此苦苦挣扎了几个小时，但我无法弄清楚问题出在哪里

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断言在 prevPtsMat 向量上失败，该向量是calcOpticalFlowPyrLK调用的第三个参数。您在这里定义的矩阵似乎是第一个参数，它应该是一个单通道图像，因为它已经是。 http://docs.opencv.org/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html

我想您正在为第三个参数使用点数组，您可能需要MatOfPoint2f()为点数组显式创建一个。我认为这已在： Android: Using calcOpticalFlowPyrLK with MatOfPoint2f

于 2014-03-20T07:16:41.837 回答