我现在正在尝试为我的游戏手柄创建自己的驱动程序,我发现我想要创建它的最初原因并不存在,但我仍然想为体验而做。所以请不要告诉我有比编写自己的驱动程序更好的方法。
内核空间中应该调用ioctl函数的部分是:
static int xpad_ioctl (struct usb_interface *intf, unsigned int code,void *buf) {
//struct usb_xpad *xpad = usb_get_intfdata(intf);
printk(KERN_INFO"(Ongy)IOCTL called\n");
//if (_IOC_TYPE(code) != XPAD_IOMAGIC) return -ENOTTY;
//if (_IOC_NR(code) > XPAD_IOMAX) return -ENOTTY;
switch(code){
case XPAD_IORMAP:
printk(KERN_INFO"(Ongy)IORMAP called\n");
break;
default:
return -EINVAL;
}
return 0;
}
static struct usb_driver xpad_driver =
{
.name = "Cyborg-V5-driver",
.probe = xpad_probe,
.disconnect = xpad_disconnect,
.unlocked_ioctl = xpad_ioctl,
.id_table = xpad_table,
};
用户空间中调用它的部分是(这是 Qt 应用程序的一部分):
int openfile() {
char *device = "/dev/bus/usb/005/009";
printf("Opening device %s\n", device);
return open(device, /*O_RDONLY*/O_WRONLY | O_NONBLOCK );
}
[...] 这里缺少 closefile(int file_desc),这个和 openfile 函数存在是因为我不知道当 Qt 覆盖函数调用时可以调用“::open()”。
void MainContainer::callioctl() {
int file_desc, ret_val;
errno = 0;
file_desc = openfile();
if (file_desc==-1){
printf("Ioctl notcalled because of: error %s\n", strerror(errno));
}
else
{
errno = 0;
//struct usbdevfs_getdriver* driver = (usbdevfs_getdriver*)malloc(sizeof(struct usbdevfs_getdriver));
struct mappingpair* pair = (mappingpair*)malloc(sizeof(struct mappingpair));
ret_val = ioctl(file_desc, XPAD_IORMAP, pair);
//printf("Drivername %s\n", driver->driver);
closefile(file_desc);
if (ret_val==-1) printf("Ioctl failed with error %s\n", strerror(errno));
else printf("Ioctl call successfull\n");
}
}
好的,我打开文件的字符串我通过调用 lsusb 并在代码中手动更改它,这仅用于调试,直到我让 ioctl 调用正常工作
当我调用 callioctl() 时,它会打印:
Ioctl failed with error Unpassender IOCTL (I/O-Control) für das Gerät
德语部分的意思是“设备的 ioctl (I/O-Control) 错误”并且没有出现任何内容dmesg
,这就是为什么我认为我的驱动程序中的 ioctl 函数没有被调用。