我会编写一个 Android 应用程序来检测从 Parrot Ar Drone 获得的视频帧中的对象。当模型包含无人机状态(如果正在飞行、新视频帧、导航数据等)时,我选择为此目的使用 MVC 模式。
为了检测一个物体(具体来说是一个球),我决定在要检测的物体的色调值上过滤图像,然后通过 OpenCV 应用 Huogh Circle 变换。为了获得要应用色调滤镜的toich颜色,我将创建一个校准活动,计算无人机摄像头前对象的直方图,当按下按钮时,此直方图会在模型中设置并新活动(因此可视化检测到的对象的新视图。我们称之为检测视图)被启动。
我必须在哪里计算直方图?在视图中,当新的视频帧从无人机到达时,通过从模型中获取视频帧还是在模型中?
我必须在哪里运行检测算法?在检测视图中还是在模型中?