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我正在使用 Sourcery CodeBench Lite 2012.03-56 编译器和带有texane gdb server的 gdb 套件。

今天我想试试便宜的 STM32VLDISCOVERY 板的 FreeRTOS 演示示例，我复制了所有需要的源文件，编译没有错误，但示例不起作用。我启动了调试器并注意到该示例在尝试取消引用指向 GPIO 寄存器的指针时失败。包含指向 GPIO 寄存器的指针的全局数组变量：

GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[LEDn] = {LED3_GPIO_PORT, LED4_GPIO_PORT};

未正确初始化并填充了一些随机值。我检查了预处理器定义 LED3_GPIO_PORT 和 LED3_GPIO_PORT 并且它们是有效的。

在研究了问题可能出在哪里之后，我查看了在 CMSIS lib 中为 trueSTUDIO 提供的启动文件。原始startup_stm32f10x_md_vl.S文件：

    .section    .text.Reset_Handler
    .weak   Reset_Handler
    .type   Reset_Handler, %function
Reset_Handler:

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
  movs  r1, #0
  b LoopCopyDataInit

CopyDataInit:
    ldr r3, =_sidata
    ldr r3, [r3, r1]
    str r3, [r0, r1]
    adds    r1, r1, #4

LoopCopyDataInit:
    ldr r0, =_sdata
    ldr r3, =_edata
    adds    r2, r0, r1
    cmp r2, r3
    bcc CopyDataInit
    ldr r2, =_sbss
    b   LoopFillZerobss
...

在调试过程中，我注意到寄存器 r1 从未被第一条指令movs r1, #0初始化为零。寄存器 r1 用作循环中的计数器，因此当执行到达循环 LoopCopyDataInit 时，它永远不会进入循环，因为寄存器 r1 加载了一些来自先前执行的垃圾数据。因此，启动代码永远不会初始化 .data 部分。

当我在movs r1, #0指令之前放置两条 nop 指令时，寄存器 r1 被初始化为 0，示例开始工作：

startup_stm32f10x_md_vl.S 文件的修改部分：

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
  nop
  nop
  movs  r1, #0
  b LoopCopyDataInit

这是最终代码相关部分的反汇编：

Disassembly of section .isr_vector:

08000000 <g_pfnVectors>:
 8000000:       20002000        andcs   r2, r0, r0
 8000004:       08000961        stmdaeq r0, {r0, r5, r6, r8, fp}
 ...

Disassembly of section .text:

 ...
8000960 <Reset_Handler>:
 8000960:   2100            movs    r1, #0
 8000962:   f000 b804       b.w     800096e <LoopCopyDataInit>

08000966 <CopyDataInit>:
 8000966:   4b0d            ldr     r3, [pc, #52]   ; (800099c <LoopFillZerobss+0x16>)
 8000968:   585b            ldr     r3, [r3, r1]
 800096a:   5043            str     r3, [r0, r1]
 800096c:   3104            adds    r1, #4

如您所见，ISR 向量表正确指向 Reset_Handler 地址。那么，发生了什么？为什么第一条指令movs r1, #0在原始启动代码中从未执行过？

编辑：

当我关闭电路板并重新打开电源时，原始代码有效。我可以多次重置MCU并且它可以工作。当我启动 gdb-server 时，即使重置后代码也不起作用。我必须重新启动它才能工作。我想这是一些调试器奇怪的事情。

笔记：

我查看了其他人使用此 MCU 的启动代码，他们要么禁用中断，要么使用链接器定义的值加载 SP 寄存器，这在两种情况下都是多余的。如果他们被这种奇怪的行为击中，他们永远不会注意到它。

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听起来像是调试器中的错误。可能它在第一条指令上设置了一个断点，或者完全跳过它，或者以某种方式重新执行它不能正常工作。这个问题可能会因为它是一个复位向量而变得复杂，也许它只是不可能在第一条指令处可靠地停止。由于 NOP 有帮助，我建议您在开发程序时将它们留在原处。

但是，有一个替代解决方案。由于您不太可能需要修改数组，因此在可写部分中并不需要它。要让编译器将数组放入闪存中，通常将其声明为const就足够了：

GPIO_TypeDef* const GPIO_PORT[LEDn] = {LED3_GPIO_PORT, LED4_GPIO_PORT};
于 2013-03-20T15:46:48.677 回答
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关于那里可能出现什么问题，没有什么可以立即跳出来。首先，你是如何调试这段代码的？您是否连接了调试器，然后通过 JTAG 向处理器发出复位？我会尝试b Reset_Handler在您的Reset_Handler:标签之后作为您的第一条指令将其放在那里，将其打开，打开电路板，然后连接 JTAG，这样您就可以最大限度地减少调试器的任何可能的怪异。然后将您的 PC 设置为该mov指令，看看它是否有效。引导加载程序或引导 ROM 是否启动此代码？指令或数据缓存可能会发生一些奇怪的事情。

于 2013-03-20T02:38:42.177 回答