首先，我是 Android 和 Java 的新手……我正在研究一个机器人，需要向它发送无线命令。在尝试了几种方法来做到这一点并得到很多错误和时间调试之后（不理解示例代码中发生的一半......）我发现最简单的通信方式是使用套接字。我按照http://android-er.blogspot.com/2011/01/simple-communication-using.html上的教程进行操作，而且效果很好！它完全按照预期的方式进行，没有错误，令人欣慰，但不是我想要的。它从 Android 开始，向 PC 发送消息，然后等待 PC 的响应，然后结束，直到再次单击该按钮。我希望它朝相反的方向发展。我试着只是切换代码，但不断逼近。我终于明白了，所以在你从 android 发送消息后，PC 会响应，然后 android 会自动发送另一条消息，所以它总是在等待 PC。它工作得不是很好，有时会因为按钮而崩溃。它也不再显示来自 PC 的消息！我正在尝试将代码的重要部分放入一个线程中，以便永远不需要触摸 android 并且它一直在循环......我不知道为什么这不起作用，我收到以下错误：
11-24 13:21:11.492: E/AndroidRuntime(2656): android.view.ViewRoot$CalledFromWrongThreadException: Only the original thread that created a view hierarchy can touch its views.
我的整个程序是一门课：
import java.io.DataInputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;
public class MainActivity extends Activity {
EditText textOut;
TextView textIn;
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
//textOut = (EditText)findViewById(R.id.textout);
//Button buttonSend = (Button)findViewById(R.id.send);
textIn = (TextView)findViewById(R.id.textin);
//buttonSend.setOnClickListener(buttonSendOnClickListener);
// start a loop
new Thread(new Runnable()
{
public void run()
{
while (true)
{
Socket socket = null;
DataOutputStream dataOutputStream = null;
DataInputStream dataInputStream = null;
try {
socket = new Socket("192.168.0.9", 8888);
dataOutputStream = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());
dataOutputStream.writeUTF("Received!");
dataInputStream = new DataInputStream(socket.getInputStream());
textIn.setText(dataInputStream.readUTF());
} catch (UnknownHostException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
finally{
if (socket != null){
try {
socket.close();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
if (dataOutputStream != null){
try {
dataOutputStream.close();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
if (dataInputStream != null){
try {
dataInputStream.close();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
}
}
}
}).start();
}}
任何关于更好方法的帮助或建议都会很棒！谢谢！