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我的设计实施有问题。有一个超类定义方法，该方法具有该超类的子类作为返回值。正如你在这里看到的：

#ifndef I_ATTITUDEDESCRIPTOR_H
#define I_ATTITUDEDESCRIPTOR_H

#include "cl_EulerAngles.h"
#include "cl_Quaternion.h"
#include "cl_RodriguesParameters.h"
#include "cl_RotationMatrix.h"
#include "cl_TransformationMatrix.h"

class i_AttitudeDescriptor {
    public:
        i_AttitudeDescriptor();
        virtual ~i_AttitudeDescriptor() = 0;

        virtual cl_EulerAngles* getEulerAngles(cl_EulerAngles* result) = 0;
        virtual cl_Quaternion* getQuaternion(cl_Quaternion* result) = 0;
        virtual cl_RodriguesParameters* getRodriguesParameters(cl_RodriguesParameters* result) = 0;
        virtual cl_RotationMatrix* getRotationMatrix(cl_RotationMatrix* result) = 0;
        virtual cl_TransformationMatrix* getTransformationMatrix(cl_TransformationMatrix* result) = 0;
    protected:
    private:
};

#endif // I_ATTITUDEDESCRIPTOR_H

例如，其中一个子类由以下给出：

#ifndef CL_EULERANGLES_H
#define CL_EULERANGLES_H

#include "i_AttitudeDescriptor.h"

#include "cl_Quaternion.h"
#include "cl_RodriguesParameters.h"
#include "cl_RotationMatrix.h"
#include "cl_TransformationMatrix.h"


class cl_EulerAngles : public i_AttitudeDescriptor
{
    public:
        cl_EulerAngles();
        ~cl_EulerAngles();

        cl_EulerAngles* getEulerAngles(cl_EulerAngles* result);
        cl_Quaternion* getQuaternion(cl_Quaternion* result);
        cl_RodriguesParameters* getRodriguesParameters(cl_RodriguesParameters* result);
        cl_RotationMatrix* getRotationMatrix(cl_RotationMatrix* result);
        cl_TransformationMatrix* getTransformationMatrix(cl_TransformationMatrix* result);
    protected:
    private:
};

#endif // CL_EULERANGLES_H

这些函数在 cl_EulerAngles.cpp 文件中实现。现在我遇到了问题，我得到了一个像这样的编译器错误：

i_AttitudeDescriptor.h|17|error C2143: syntax error : missing ';' before '*'|
i_AttitudeDescriptor.h|17|error C2433: 'i_AttitudeDescriptor::cl_EulerAngles': 'virtual' not permitted on data declarations|
i_AttitudeDescriptor.h|17|error C4430: missing type specifier - int assumed|
i_AttitudeDescriptor.h|17|error C2061: syntax error : identifier 'cl_EulerAngles'|
i_AttitudeDescriptor.h|17|error C4430: missing type specifier - int assumed|
i_AttitudeDescriptor.h|17|warning C4183: 'getEulerAngles': missing return type; assumed to be a member function returning 'int'|
i_AttitudeDescriptor.h|17|error C2253: "i_AttitudeDescriptor::getEulerAngles": pure specifier only applies to virtual function – specifier ignored|
||=== Build finished: 6 errors, 1 warnings (0 minutes, 0 seconds) ===|

我希望有人可以帮助我解决这个小问题。谢谢你。

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编译问题是由于循环包含指令。然而，在简单的圆形包含之下，这里有一个更大的设计问题。基类不应该知道子类。

更好的解决方案：您应该返回一个指向 Base 类的指针并使用Polymorphism。

不是很好的解决方案：如果您真的想继续当前的设计，您可能会考虑不包括子类头文件，而是在基类头文件中向前声明您的子类。这将解决循环包含。

我建议坚持第一个解决方案。

于 2013-03-19T16:15:18.560 回答
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这里的问题是循环包含；i_AttitudeDescriptor.h拉进来cl_EulerAngles.h，拉进来i_AttitudeDescriptor.h。一旦包含保护启动，您最终会丢失声明，这似乎是编译器所抱怨的。

至少有两种解决方案：

  1. 前向声明使用的各种类型，i_AttitudeDescriptor.h而不是#include它们的头文件。i_AttitudeDescriptor不关心这些类的细节，只关心它们的名字。

  2. 将所有这些虚函数声明i_AttitudeDescriptor为返回指向i_AttitudeDescriptor而不是指向特定类型的指针。您仍然可以在派生类中使用返回指向派生类型的指针的函数覆盖它们。

于 2013-03-19T16:16:24.817 回答