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我正在尝试在我的 android 应用程序上使用线性加速度融合传感器。但是，它找不到 Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION 的传感器。

我执行这些调用：

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
mLinearAcceleration = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);

在上面之后，定义了 mAccelerometer，但 mLinearAcceleration 为空。我知道 TYPE_LINEAR_ACCELERATION 直到 API 级别 9 才添加，但我认为我至少在 API 级别 9 中运行。这是我的清单文件的片段：

<uses-sdk
android:minSdkVersion="9"
android:targetSdkVersion="17" />

所以我相信我在正确的 API 级别下工作。

但是，当我尝试列出所有可用的传感器时，我没有找到所有应该可用于此 API 级别的传感器。

当我打电话...

List<Sensor> l = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
for(Sensor s : l)
    System.out.println(s.getName());

我明白了

Goldfish 3-axis Accelerometer
Goldfish 3-axis Magnetic field sensor
Goldfish Orientation sensor
Goldfish Temperature sensor
Goldfish Proximity sensor

这些都不是线性加速度，一个是方向，一个不推荐使用的传感器。看来我的传感器运行起来好像它们来自 API 级别 9 之前，但我不知道为什么会这样。我的项目中是否有一些字段可能会强制应用程序充当旧 API？（AndroidManifest.xml 文件中支持的最低 API 字段除外，该字段已设置为 9）

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把它放在你的清单中

<uses-permission android:name=”android.permission.SET_ORIENTATION” />

用于访问您的加速度计

尝试这个：

     /* put this into your activity class */
  private SensorManager mSensorManager;
  private float mAccel; // acceleration apart from gravity
  private float mAccelCurrent; // current acceleration including gravity
  private float mAccelLast; // last acceleration including gravity

  private final SensorEventListener mSensorListener = new SensorEventListener() {
public void onSensorChanged(SensorEvent se) {
  float x = se.values[0];
  float y = se.values[1];
  float z = se.values[2];
  mAccelLast = mAccelCurrent;
  mAccelCurrent = (float) Math.sqrt((double) (x*x + y*y + z*z));
  float delta = mAccelCurrent - mAccelLast;
  mAccel = mAccel * 0.9f + delta; // perform low-cut filter
}

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }
  };

  @Override
  protected void onResume() {
    super.onResume();
    mSensorManager.registerListener(mSensorListener, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
  }

  @Override
  protected void onPause() {
    mSensorManager.unregisterListener(mSensorListener);
    super.onPause();
  }

和这个：

 /* do this in onCreate */
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mSensorManager.registerListener(mSensorListener, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
mAccel = 0.00f;
mAccelCurrent = SensorManager.GRAVITY_EARTH;
mAccelLast = SensorManager.GRAVITY_EARTH;
于 2013-03-19T06:57:25.430 回答