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我正在尝试在android中拼接像全景视图这样的图像。我正在使用Android NDK和OpenCv库。我正在使用下面的Jni代码来拼接图像

第一种方法：

extern "C" {

JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial3_Sample3Native_FindFeatures(
    JNIEnv*, jobject, jlong im1, jlong im2, jlong im3, jint no_images) {

vector<Mat> imgs;
bool try_use_gpu = false;
Mat& temp1 = *((Mat*) im1);
Mat& temp2 = *((Mat*) im2);
Mat& pano = *((Mat*) im3);
 __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, DEBUG_TAG, "Before stitching Images\n...");
 if(temp1.empty() || temp2.empty())
  {
     
    __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, DEBUG_TAG, "Can’t read one of the images\n...");
     printf("Can’t read one of the images\n");

   }
 else{
imgs.push_back(temp1);
imgs.push_back(temp2);

Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);

    if (status != Stitcher::OK)
    {
__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, DEBUG_TAG, "Can't stitch images, error code = %i" +status);
    }
  else
  {
 __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, DEBUG_TAG, "Stitching Image Successfully");
   }

上面的代码适用于某些图像，但如果我使用相机拍摄图像并尝试使用上面的代码缝合这些图像，那么它不起作用。我使用下面的代码从 android 调用本机代码

FindFeatures(Highgui.imread(path + "Pano1.jpg").getNativeObjAddr(), Highgui.imread(path+"Pano2.jpg").getNativeObjAddr(),panorama.getNativeObjAddr(), 2);
Highgui.imwrite(StitchImageDir.getPath()+ File.separator + "panoStich"+dateFormat.format(dateNow) +mImageExt, panorama);

方法声明

public native void FindFeatures(long image1, long image2, long image3,int count);

第二种方法：

我还尝试使用 SurfFeatureDetector 拼接图像，其代码可在此处获得。在此代码中，我得到了未定义引用的编译错误 `cv::SURF::SURF(double, int, int, bool, bool)'。虽然我有在标头和 NDK 的构建路径中包含所有必要的库。我不明白问题是什么？

你们中的任何人对上述两种图像拼接方法或任何其他图像拼接的新想法或方法有任何想法，请建议我。提前致谢。

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关于编译错误：您似乎没有正确链接 opencv，或者您错过了添加 lib 文件。如果您使用的是调试模式 OpenCV 2.xx，请检查是否添加了这些库：

opencv_nonfree2xxd.lib

opencv_features2d2xxd.lib

于 2014-06-05T08:18:15.697 回答