android - 通过 USB 将 Android 连接到 Rambo（Reprap）

Question

嗨伙计们，我尝试使用https://code.google.com/p/usb-serial-for-android/将我的 Rambo Board ( http://reprap.org/wiki/Rambo ) 与 android连接起来。当我插入 USB 端口时，应用程序已经启动，但我无法打开设备。供应商 id 和产品 id 的测试输出是正确的，但是“UsbSerialProber.acquire(mUsbManager, device);” 返回空？我能做些什么？

我的应用程序适用于 Arduino。

谢谢马库斯

protected void onResume() {
    super.onResume();

    //Markus K hinzugefügt um device zu finden
    mUsbManager.getDeviceList();
    HashMap<String, UsbDevice> deviceList = mUsbManager.getDeviceList(); 
    Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
    mTitleTextView.setText(mTitleTextView.getText()+""+ deviceList.size()+"Geräte gefunden");
    UsbDevice device=null;
    while(deviceIterator.hasNext()){
        device = deviceIterator.next();
        mTitleTextView.setText(mTitleTextView.getText()+ device.getDeviceName()+" vendorid: "+device.getVendorId()+"  productid"+device.getProductId());

        //abfrage auf richtige vendor id!!


    }



    mSerialDevice = UsbSerialProber.acquire(mUsbManager, device);

    mTitleTextView.setText(mTitleTextView.getText()+ "Resumed, mSerialDevice=" + mSerialDevice);
    if (mSerialDevice == null) {
        mTitleTextView.setText(mTitleTextView.getText()+ "No serial device.");
    } else {