c++ - 强大的相机校准

Question

我将尝试具体说明我的问题，首先我正在做一个使用相机重建 3d 图像的项目。我已经完成了相机校准，但它不是强大的遮挡，例如将物体放在棋盘上它不会检测到角落。有没有办法修改程序，或者我可以在放置物体之前使用检测到的角落，我如何使用这些角落来检测没有遮挡的角落。

我正在考虑使用代表棋盘四个角的角，显示它，然后我可以将对象放在棋盘上。

我将不胜感激如何修改或使用当前的相机校准程序来处理遮挡，即将对象放在棋盘上。

Answer 1

对于鲁棒的目标检测，编写一个可以检测更多特征的程序，然后测试是否存在足够高百分比的特征。

对于棋盘，您可以尝试找到方格之间的 112 条边，并查看它们是否对齐。如果你错过了这 112 个中的一些，也没关系。