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我正在尝试使用我的网络摄像头（Creative Live！Cam Chat）以 C/C++ 拍摄图像并将其保存到某个文件夹（运行 Ubuntu）。理想情况下，尽管它不是最优雅的解决方案，但我正在寻找尽可能简单的东西。

到目前为止，我发现了 v4l2grab，我发现它非常难以理解，并且似乎也不适用于 Creative 网络摄像头（返回大小为 5Kb 的黑色图片），尽管它似乎可以与安装为我的笔记本电脑的一部分。

我可以使用任何简单的 C 库或代码来执行此操作吗？

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我不知道为此目的有一个好的库（请添加评论并告诉我是否有一个:-)）。注意：对于某些用途，例如。OpenCV很好，如果它对你来说足够了，一定要使用它。但是，如果您想要更多，请继续阅读。

所以你应该只写你自己的代码来使用它，这并不是特别难。这是一个相关的问题：如何使用/学习 Video4Linux2（屏幕显示）输出 API？

使学习更容易的一些要点：

  • 调用 IOCTL 后，请始终检查返回状态并打印可能的错误消息。在你工作的时候你会得到很多这样的东西，所以要系统地处理它。我建议使用如下check_error所示的函数，并在任何 ioctl 调用后立即调用它。

  • IMO 必须：使用 IDE/editor，它可以跟随符号到实际的头文件（例如在 Qt Creator 中，它是一个很好的纯 C 应用程序 IDE，尽管有名称，在符号上按 F2，它甚至会进入系统头文件向您展示它的定义位置）。在 V4L2 相关的符号和定义上自由使用它，并阅读头文件中的注释，这通常是最好的文档。

  • 使用查询 ioctls 并编写函数来转储它们以良好格式返回的值。例如，有 function void dump_cap(const struct v4l2_capability &cap) {...}，并为您在代码中使用的每个结构添加一个类似的函数。

  • 不要懒于在传递给 IOCTL 的结构中设置值。总是在声明结构之后将它们初始化为 0 memset(&ioctl_struct_var, 0, sizeof(ioctl_struct_var));，并且如果你重用它们（除了在某些设置上执行“get-modify-set”操作时，这在 V4L2 中很常见）。

  • 如果可能，请使用两个（或更多）不同的网络摄像头（不同的分辨率、不同的品牌），并使用两个（全部）进行测试。如果您将视频设备作为命令行参数，这是最简单的，因此您可以为您拥有的每个摄像头使用不同的参数调用您的程序。

  • 小步骤。通常 ioctls 可能不会返回您期望的结果，因此在您真正看到查询为您的相机返回的内容之前，没有必要编写使用返回数据的代码。

上面提到的check_error功能：

void check_error(int return_value_of_ioctl, const char *msg) {
    if (return_value_of_ioctl != -1) return; /* all ok */
    int eno = errno; /* just to avoid accidental clobbering of errno */
    fprintf(stderr, "error (%d) with %s: %s\n", eno, msg, strerror(eno));
    exit(1); /* optional, depending on how you want to work with your code */
}

在每个 ioctl 之后立即调用它，例如：

struct v4l2_capability cap;
setmem(&cap, 0, sizeof(cap));
int r=ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap); 
check_error(r, "VIDIOC_QUERYCAP");
dump_querycap(&cap);
于 2013-03-18T07:59:56.707 回答
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您可以使用 OpenCV。使用cvCreatecameraCapture（您可以使用参数 0 调用它以访问故障凸轮）创建一个对象，然后调用cvQueryFrame该对象。cvQueryFrame每次调用都会返回一个帧。

于 2019-02-18T05:00:16.617 回答
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看看uvccapture源代码。它非常简单，但标准 C，仅使用 V4L2 接口。OpenCV也可以，但设置和编译更复杂。

于 2013-03-18T06:09:09.897 回答
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你看过OpenCV吗？它对于各种图像获取和处理都非常方便。拍照的过程是有据可查的，但我建议你看看这样的东西，如果你确实决定使用它。

于 2013-03-18T06:03:40.340 回答