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我有一个树莓派（我使用的是 linux）和一个测量一些值的设备。

我有一个 python 服务器，当客户端发送“我想要值”命令时，我会询问设备一些值。这是我的设备的功能：

def usbDevice:
      dev = usb.core.find(idVendor=0xXXXX, idProduct=0xXXXX)
      if dev is None:
         return 'Not found'
      dev.set_configuration()
      dev.write(1, '\x05', 0) # ask for the values
      time.sleep(2)
      ret = dev.read(0x81,2048 , 0,1200) # endpoint, siz, interf, timeout ->meas. vals
      print ret
      return ret

当我开始通信时它总是很顺利（两种方式，我发送命令并得到正确的响应......）。但是，我第二次尝试它（无论我是否等待太久）我没有得到设备的响应。我知道我可以发送请求（我使用打印“步骤 XX”来查看失败的位置），但我没有得到任何答案......我通常会收到超时异常，但有时会收到“资源繁忙”异常。

第一次使用后是否应该关闭usb通讯？如何？尽管如此，我总是使用 sudo 权限进行编译，但我创建了一个 .rules 文件，所以我认为没有问题。

除此之外，我真的很想知道这种建立USB通信的方式是否有问题，因为我过去使用过类似的东西。（而且我不擅长python...）

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您能否提供其他信息，例如 linux 发行版和内核编号，例如

 uname -a

存在已知的 USB 问题。好消息是最近的修复可能已经解决了这些问题。基本上，使用rpi-update它应该更新内核（你至少需要#389）。

于 2013-03-19T00:59:06.013 回答