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我试图弄清楚目前允许使用的两种最有效的算法是什么,从使用传统相机创建的一对 L/R 立体图像(因此受到一些核线未对准的影响)开始,生成一对调整后的图像通过查看它们的差异来加上它们的深度信息。

实际上我发现了很多关于这两种方法的论文,比如:

  • “计算立体视觉的校正同形异义词”(张 - 似乎是最好的校正之一)
  • “三步图像校正”(蒙纳斯)
  • “矫正与差异”(Navab 的幻灯片)
  • “基于区域的快速立体匹配算法”(Di Stefano - 似乎有点不准确)
  • “Computing Visual Correspondence with Occlusions via Graph Cuts”(Kolmogorov - 这个产生了一个非常好的视差图,还有遮挡信息,但它有效吗?)
  • “关于图像不连续性的密集视差图估计”(Alvarez - 第一次审查太长了)

任何人都可以给我一些建议以适应这个广泛的主题吗?

我应该首先处理什么样的算法/方法,考虑到我将处理一个非常简单的输入:一对左右图像,没有其他信息,没有更多信息(有些论文是基于额外的、预先采取的、校准的信息)?

说到工作实现,到目前为止我看到的唯一有趣的结果属于这个软件,但仅用于自动校正,而不是差异:http ://stereo.jpn.org/eng/stphmkr/index.html

我尝试了“自动调整”功能,似乎真的很有效。可惜没有源代码...

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