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我正在尝试通过 Windows 7 x64 上的板载 FTDI JTAG 仿真器将 openOCD 连接到 BeagleBone。我已经安装了 BeagleBone 附带的 ftdi 驱动程序 64 位。当我将 BBone 连接到 Windows 时，USB 串行转换器 A 和 B 与 COM 端口一起显示。

设备管理器的硬件 ID 显示为：

USB\VID_0403&PID_6010

我已经下载了带有 32 位和 64 位二进制文​​件和 ti_beaglebone.cfg 脚本的 openOCD 0.6.1，并且 VID PID 与上述匹配。

我试过执行：

openocd-x64-0.6.1.exe -f board/ti_beaglebone.cfg

但它根本不识别 FTDI 并显示以下行：

Open On-Chip Debugger 0.6.1 (2012-10-07-10:39)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
adapter speed: 16000 kHz
trst_and_srst separate srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain
Warn : unable to open ftdi device (trying more): device not found
Error: unable to open ftdi device: device not found
in procedure 'init'

我已经尝试过 OpenOCD 的 32 位和 64 位二进制文​​件，但没有运气。

任何帮助，将不胜感激

谢谢

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