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我正在编写一个程序，该程序使用来自 PSEye 相机的相机数据，使用 Code Laboratories 驱动程序 ( http://www.codelaboratories.com/products/eye )。所以我创建了一个名为 PSEyeGetter.h 的头文件来直接与驱动程序交互。当我在这样的函数中使用这个类作为局部变量时（注意我使用 OpenCV 来显示图像）：

    void Test2()
    {
        cvNamedWindow("Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        PSEyeGetter Get = PSEyeGetter(CLEYE_MONO_PROCESSED, CLEYE_VGA, 30);

        IplImage* img_cam =  cvCreateImage(cvSize(Get.W, Get.H), 8, Get.Size);

        while (1)
        {
            if (Get.GetFrame())
            {
                int Length = Get.W * Get.H * Get.Size;
                for (int cnt = 0; cnt < Length; cnt++)
                {
                    img_cam->imageData[cnt] = Get.CurrentColours[cnt];
                }
            }
            cvShowImage("Image", img_cam);

            if (cvWaitKey(10) == 27) break;
        }

        cvReleaseImage(&img_cam);
        cvDestroyAllWindows();
    }

我没有问题，图像显示完美。但是当我尝试定义 PSEyeGetter 一个像这样的全局变量时：

    PSEyeGetter Cam;
    IplImage* img_cam;

    void OpenCam()
    {
        Cam = PSEyeGetter(CLEYE_MONO_PROCESSED, CLEYE_VGA, 30);
        img_cam =  cvCreateImage(cvSize(640, 480), 8, 1);
        cvNamedWindow("Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    }

    void GetImage()
    {
        while (1)
        {
           if (Cam.GetFrame())
           {
               int Length = Cam.W * Cam.H * Cam.Size;
               for (int cnt = 0; cnt < Length; cnt++)
               {
                   Image->imageData[cnt] = Cam.CurrentColours[cnt];
               }

               cvShowImage("Image", img_cam);

               if (cvWaitKey(10) == 27) break;
           }
        }

        cvReleaseImage(&img_cam);
        cvDestroyAllWindows();
    }

它突然停止正确获取图像。它链接到相机并获取图像，但图像只是蓝色的。任何想法为什么会这样？

CurrentColours = (PBYTE)malloc(W * H* Size * sizeof(byte));PBYTE 定义为 (byte*)的其他有用信息位 。它是在创建 PSEyeGetter 时定义的，只有在类被销毁时才释放。

我需要将其定义为全局，因为这是需要在多个线程上操作的更大程序的一部分，因此我需要能够从多个位置访问相机。

感谢您的任何帮助。:)

编辑：PSEyeGetter 的构造函数

    PSEyeGetter::PSEyeGetter(CLEyeCameraColorMode ColourMode, CLEyeCameraResolution Resolution, float FrameRate)
    {
        IsReady = false;
        Mode = ColourMode;
        Res = Resolution;
        Rate = FrameRate;
        switch(Mode)
        {
        case CLEYE_MONO_PROCESSED:
            Size = 1;
            break;
        case CLEYE_COLOR_PROCESSED:
            Size = 4;
            break;
        case CLEYE_MONO_RAW:
            Size = 1;
            break;
        case CLEYE_COLOR_RAW:
            Size = 4;
            break;
        case CLEYE_BAYER_RAW:
            Size = 1;
            break;
        }
        if (!FindCam()) return;
        CurrentColours = (PBYTE)malloc(W * H* Size * sizeof(byte));
    }

    bool PSEyeGetter::FindCam()
    {
        if (IsReady)
        {
            CLEyeCameraStop(Cam);
            CLEyeDestroyCamera(Cam);
            IsReady = false;
        }

        if (CLEyeGetCameraCount() == 1)
        {
            guid = CLEyeGetCameraUUID(0);
            Cam = CLEyeCreateCamera(guid, Mode, Res, Rate);
            CLEyeCameraGetFrameDimensions(Cam, W, H);
            IsReady = true;
            CLEyeCameraStart(Cam);
            CLEyeCameraLED(Cam, true);
        }
        else
        {
            IsReady = false;
        }

        return IsReady;
    }
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