Is contiki scheduler preemptive? Tinyos is not; there's nanork which i'm not sure of what state its development is in.
问问题
2034 次
3 回答
2
Contiki 支持抢占式线程。参考：
于 2013-03-16T05:41:28.553 回答
1
Contiki-OS for IoT 支持抢占式多线程。在 contiki 中，多线程被实现为事件驱动内核之上的库，用于动态加载和替换单个服务。该库可以与需要多线程的应用程序链接。Contiki 多线程库分为两部分：(i) 独立于平台的部分 (2) 特定于平台。平台无关部分与事件内核接口，库的平台特定部分实现堆栈切换和抢占原语。Contiki 使用原型线程来实现所谓的多线程。Protothreads 是为严重的内存限制设备设计的，因为它们是无堆栈且轻量级的。protothreads的主要特点是：非常小的内存开销（每个protothread只有两个字节），线程没有额外的堆栈，高度可移植（即，它们完全用 C 语言编写，因此没有特定于体系结构的汇编代码）。Contiki 不允许中断处理程序发布新事件，Contiki 中不提供进程同步。中断处理程序（需要时）和读取器函数必须同步以避免竞争条件。另请查看以下链接 [The Ring Buffer Library]：https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Libraries
于 2013-05-02T19:14:19.810 回答
0
值得注意的是，最广泛使用的传感器节点TelosB的端口不支持抢占。
于 2013-09-25T20:24:43.320 回答