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我正在使用具有 4 个 PIO 控制器的 AT91SAM9G25 板，可管理多达 32 条可编程 I/O 线。每个引脚可配置为仅通用 I/O 线或多路复用至两个外围 I/O 的 I/O 线。因此，例如，根据文档（SAM9G25，第 14 页），信号 PC0 可以多路复用，例如通用 I/O 线或 VIDEO_ATMEL_ISI（图像传感器接口的 ISI）的 ISI_D0 线。

╔════════════╦════════════╦════════════╦════════════╦════════════╗
║  Primary   ║ Alternates ║   PeripA   ║   PeripB   ║  PeripC    ║
╠════════════╬════════════╬════════════╬════════════╬════════════╣
║ Signal/Dir ║ Signal/Dir ║ Signal/Dir ║ Signal/Dir ║ Signal/Dir ║
║ ---------  ║ ---------  ║ ---------  ║ ---------  ║ ---------  ║
║ PC0 / I/O  ║            ║            ║ ISI_D0 / I ║            ║
╚════════════╩════════════╩════════════╩════════════╩════════════╝

所有 GPIO 线的复位状态为方向 IN 和上拉使能。当我通过 sysfs 使用 GPIOLIB 时，由于上拉，我在几个 GPIO 中读取了一个“1”值作为 INPUT。这是 GPIO（带上拉电阻的输入）在多个板中复位时的正常安全状态，当它们可以与其他外设复用时？我看不到如何使用 GPIOLIB 通过用户空间禁用上拉。例如，我看到当内核启动时，它会检查图像传感器外设是否在内核或作为模块启用，如果是，它将 PC0 设置为外设 B。这是在 /arch/arm/mach 的内核源代码中-at91/at91sam9x5_devices.c

#if defined(CONFIG_VIDEO_ATMEL_ISI) || defined(CONFIG_VIDEO_ATMEL_ISI_MODULE)
....
         at91_set_B_periph(AT91_PIN_PC0, 0);    /* ISI_D0 */
...
#endif

然后，如果我不在内核中启用 ISI 支持，我可以将 PC0 信号用作 GPIO 线。这是 /sys/kernel/debug/gpio：

    # cat /sys/kernel/debug/gpio

    GPIOs 32-63, A:

    GPIOs 64-95, B:
    [atmel_usba_udc] GPIOB16: [gpio] set
    [d1] GPIOB18: [gpio] clear

    GPIOs 96-127, C:

    GPIOs 128-159, D:
    [ohci_vbus] GPIOD19: [gpio] clear
    [ohci_vbus] GPIOD20: [gpio] clear
    [d2] GPIOD21: [gpio] set

这是 /sys/kernel/debug/at91_gpio

    # cat /sys/kernel/debug/at91_gpio

    Pin     PIOA            PIOB            PIOC            PIOD

    0:      A               A               GPIO:1          A
    1:      A               A               GPIO:1          A
    2:      GPIO:1          A               GPIO:1          A
    3:      GPIO:1          A               GPIO:1          A
    4:      GPIO:1          A               GPIO:1          GPIO:1
    5:      GPIO:1          A               GPIO:1          GPIO:1
    6:      GPIO:1          A               GPIO:1          A
    7:      B               A               GPIO:1          A
    8:      GPIO:1          GPIO:1          GPIO:1          A
    9:      A               A               GPIO:1          A
    10:     A               A               GPIO:1          A
    11:     A               GPIO:1          GPIO:1          A
    12:     A               GPIO:1          GPIO:1          A
    13:     A               GPIO:1          GPIO:1          A
    14:     A               GPIO:1          GPIO:1          GPIO:1
    15:     GPIO:1          GPIO:1          GPIO:1          A
    16:     GPIO:1          GPIO:1          GPIO:0          A
    17:     GPIO:1          GPIO:1          GPIO:1          A
    18:     GPIO:1          GPIO:1          GPIO:1          A
    19:     GPIO:1          A               GPIO:1          GPIO:0
    20:     GPIO:1          A               GPIO:0          GPIO:0
    21:     GPIO:1          A               GPIO:0          GPIO:1
    22:     GPIO:1          A               GPIO:1          A
    23:     GPIO:1          A               GPIO:1          A
    24:     GPIO:1          A               GPIO:1          A
    25:     GPIO:1          A               GPIO:1          A
    26:     GPIO:1          A               GPIO:1          A
    27:     GPIO:0          A               GPIO:1          A
    28:     GPIO:1          A               GPIO:0          A
    29:     GPIO:1          A               GPIO:0          A
    30:     GPIO:1          A               GPIO:1          A
    31:     GPIO:1          A               GPIO:1          A

上面的输出表明 PIOA0 多路复用到外设 A（TXD0 UART 线），例如 PIOC20 被清除，但文档说所有处于复位状态的 GPIO 线都是带上拉的输入，我找不到内核或 u-boot 禁用的位置这个 GPIO 的上拉（如果没有人接触他的寄存器，也许 GPIO 会保持它们的状态？）

但他的主要问题是，我怎样才能清除 GPIO 线的上拉寄存器？我在内核源代码中发现 /arch/arm/mach-at91/at91sam9x5_devices.c 使用了在 linux-2.6.39/arch/arm/mach-at91/gpio.c 中实现的这个函数。

    /*
    * enable/disable the pull-down.
    * If pull-up already enabled while calling the function, we disable it.
    */
    int __init_or_module at91_set_pulldown(unsigned pin, int is_on)
    {
        void __iomem    *pio = pin_to_controller(pin);
        unsigned    mask = pin_to_mask(pin);

        if (!pio || !cpu_has_pio3())
            return -EINVAL;

        /* Disable pull-up anyway */
        __raw_writel(mask, pio + PIO_PUDR);
        __raw_writel(mask, pio + (is_on ? PIO_PPDER : PIO_PPDDR));
        return 0;
    }
    EXPORT_SYMBOL(at91_set_pulldown);

头文件arch/arm/mach-at91/include/mach/gpio.h

    #ifndef __ASSEMBLY__
    /* setup setup routines, called from board init or driver probe() */
    .....
    extern int __init_or_module at91_set_pulldown(unsigned pin, int is_on);
    .....
    #endif  /* __ASSEMBLY__ */

如何在我的工具链中使用这些功能，或者我应该制作一个内核模块？

谢谢

PD：对不起，我的英语有任何错误，我知道我需要改进它。

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2 回答 2

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也许你可以不理会引体向上。我在 OMAP SoC 上使用过 GPIO，在最低级别有类似的引脚复用器选项，但不必担心上拉。通常无论是什么驱动它都可以吸收足够的电流（这是EE /电路的观点，如果您不熟悉，请不要担心）。浮动输入可能是随机且麻烦的；拉高应该没问题。

我认为您不需要制作内核模块。我建议您尝试使用现有的用户模式界面。您的内核应该已经连接了低级驱动程序以通过 sysfs 提供访问。请参阅sysfs、omap gpio。我认为我没有在 sysfs 中看到 pullup 选项。如果你得到了一些工作并且需要从 C 代码中调用它，那么你可以寻找 API，或者只使用 system()。

于 2013-03-16T03:27:01.297 回答
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在使用设备树的较新内核上，您可以通过重新编译设备树“blob”来控制它，而无需更改内核或编写内核驱动程序。

http://lxr.free-electrons.com/source/Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/atmel,at91-pinctrl.txt

但是如果 pinctrl 有一个像 gpio 这样的用户空间接口，那就太好了，所以控制 pin 的完整解决方案是用户空间控制。

于 2014-04-26T09:05:33.310 回答