trigonometry - 如何在 Z 坐标中转换深度

Question

我正在制作一个项目，我需要在 640*480 的矩形中绘制用户的脚，并且我将骨骼关节坐标映射到深度坐标以适合它在框中，

但是 DepthImagePoint 给出了 xy 坐标和深度（以 mm 为单位），但我想要 xz 坐标。如何让 z 坐标适合 640*480 的分辨率？

或者我可以以某种方式将骨骼关节坐标转换为合适的分辨率以适合盒子吗？

我正在使用带有 C# 的 Microsoft Kinect SDK。

提前致谢。

Answer 1

中有几个函数CoordinateMapper将映射不同数据流之间的点。 MapSkeletonPontToDepthPoint是第一个想到的。映射器中的其他人也可能有助于找到您正在寻找的正确深度映射。

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj883690.aspx