我正在尝试测量各种Linux内核（启用RT补丁等）的中断延迟中的抖动。我知道最好的方法是使用示波器来执行此操作，通过使用 GPIO 引脚生成中断并在中断服务例程中切换另一个 GPIO 引脚，但我想知道是否有任何 Linux 内核工具可以执行此操作，并且可能是我可以做一个数字的比较。
问问题
6422 次
3 回答
6
一种典型的方法是设置一个高精度时钟（如 CPU 的周期计数器）以在未来某个随机但已知的时间触发中断，并在 ISR 中测量时钟设置时间之间的差异与实际达到 ISR 的时间相比。
（其中的“随机”部分是为了确保您避免在安静或繁忙时间系统地进行测量——例如，您不希望您的定时器中断与网卡中断同时系统地触发，这是不公平的提高你的延迟数字。）
一个在一定程度上实现了这一点的工具是Cyclictest，尽管它似乎是在内核线程内而不是 ISR 本身测量时间，这会在一定程度上推高您测量的延迟数字。
于 2013-03-14T03:49:18.790 回答
1
使用“循环测试”实用程序来测量延迟，我已经做过研究，我正在使用循环测试来测量 powerpc 平台上移植的 RT linux 的抖动。
测量延迟的简单而强大的实用程序
于 2013-08-28T05:58:17.470 回答
0
另一种方法是将目标板的一个 GPIO 输出连接到另一个 GPIO 输入，将信号拉到 GPIO 输出上并在 GPIO 的 ISR 例程中处理此事件。检查 GPIO 输入 ISR 的上拉信号和触发的时间差。这是用于 Raspberry 板的开源代码：
于 2015-06-02T03:14:37.813 回答