timer - 将一个快速、不准确的计时器与一个缓慢、精确的计时器同步？

Question

我处于一个有趣的境地。我的芯片需要跟踪微秒时间间隔和小时。不过，我坚持不加晶振，而是内部RC振荡器，频率误差高达10%。

外部信号为 50Hz（猜测来自哪里）。

我可以使用什么软件方法（算法）将两个时钟组合成一个，同时具有高分辨率和准确性？它应该适合小型 8 位处理器并表现出良好的平滑度（例如，不可能出现负持续时间事件）？