1

我正在尝试使用第 3 方 C++ 源代码（机器人 SLAM 的 TORO 框架，您可以通过 svn 获取它：svn co https://www.openslam.org/data/svn/toro），通过尝试将其封装在 DLL 中，以便稍后在我的 C# 代码中使用。但是，仅通过将源文件包含到我的项目中，我就会遇到各种错误。例如对于以下代码

void TreePoseGraph<Ops>::revertEdge(TreePoseGraph<Ops>::Edge * e){
    revertEdgeInfo(e);
    Vertex* ap=e->v2; 
    e->v2=e->v1; 
    e->v1=ap; 
}

我收到以下错误：

错误 C2182：“revertEdge”：非法使用“void”类型
错误 C2470：“AISNavigation::TreePoseGraph::revertEdge”：看起来像函数 d 定义，但没有参数列表；跳过明显的正文
错误 C2072：'AISNavigation::TreePoseGraph::revertEdge'：函数的初始化

当然，我做的第一件事是检查它是否包含（revertEdge）在正确的标题和 stdAfx.h 中，当然它无处不在。而且，IntelliSense 可以识别一切，可以为我指出一切的源头，因此该项目似乎没有遗漏任何东西。然而，我得到了大量类似的错误。

我确定我一开始就在这里做错了什么，这导致了所有这些无意义的错误消息的转储（可能有 1-2 个是合理的，但其余的只是雪崩的结果）。您能否提出任何建议，可能导致收到如此大量的错误消息？

4

2 回答 2

2

只是一个猜测，但您可能需要typename在 the 之前添加一个TreePoseGraph<Ops>::Edge，以便告诉编译器这Edge实际上是一个类型，即

void TreePoseGraph<Ops>::revertEdge(typename TreePoseGraph<Ops>::Edge * e)
{
    // ...
}
于 2013-03-12T17:46:36.170 回答
0

我认为它应该是这样的：

template<class Ops> void TreePoseGraph<Ops>::revertEdge(TreePoseGraph<Ops>::Edge * e) {
  // ...
}
于 2013-03-12T17:48:03.243 回答