box2d - Box2d SetMassFromShape 替换为 SetMassData

Question

我试图让一些流畅的代码工作，发现它是使用旧版本的 Box2D 编写的。我一直在尝试自己进行更改，但发现我陷入了这一部分。

b2PolygonDef polyDef;
polyDef.SetAsBox(b2Random(0.3f,0.7f), b2Random(0.3f,0.7f));

polyDef.density = 3.0f;
b2BodyDef bodyDef;
bodyDef.position = b2Vec2(0.0f,25.0f);

bodyDef.angularDamping = 0.5f;

bod = m_world->CreateBody(&bodyDef);
bod->CreateShape(&polyDef);
bod->SetMassFromShapes();

SetMassFromShapes 已被替换为 SetMassData(<#const b2MassData *data#>);

我的问题是。使用较旧的 Box2D 查看发布的代码时，我应该给它什么数据？

请帮忙。

Answer 1

在r13和r25修订版中，SetMassFromShapes 被 ResetMassData 取代。虽然，您不需要调用它，因为它会自动调用。看r13说明：

删除了 b2Body::SetMassFromShapes。现在，当您调用 b2Body::CreateFixture/DestroyFixture 时，质量会自动更新。这样做是为了使 API 更简单。