c++ - OpenCV，C++：如何使用 cv::Meanshift

Question

我有一个二维点向量，我正在尝试使用 meanshift 算法来检测数据中的多种模式，但对方法签名有点困惑。

1）我可以传入我的向量（如果可以，以什么形式）还是必须转换为 cv::Mat （如果可以的话如何？如果我有负值的点）。

2）我如何提取多种模式，从我所看到的函数只返回一个 int

谢谢

Answer 1

OpenCV 的均值偏移实现是用于跟踪单个对象（作为CamShift 算法的一部分），因此我不相信它已经扩展到使用多模态分布来跟踪多个对象。它将为您提供一个以概率图像模式为中心的边界框（由 的参考通道返回cv::Rect window）。

您的数据是否表示为高斯的混合（或其他一些对称分布）？如果是这样，您也许可以使用k-means聚类来找到分布的均值（这将是对称分布的模式），尽管选择 k 会有问题。

或者，可能启用跟踪多个对象（或查找多个模式）的黑客可能涉及重复调用此函数，检索模式，然后从反投影直方图中将此部分归零。

至于你的数据形式，函数输入是通过 acv::Mat所以你必须转换你的数据。但是，您声称具有负值，并且此 opencv 函数需要一个概率直方图（通常您使用 图像从图像中计算出来cv::calcBackProject()），因此我希望如果您尝试将其传递给cv::Mat包含负值的值，它会抱怨。