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我正在尝试训练我自己的检测器以与 OpenCV::HOGDescriptor 一起使用,但我无法使现有的 HOGDescriptor 与我新训练的 SVM 一起工作。

我计算了正负训练图像的 HOG 特征,标记它们并使用 CvSVM 训练 SVM。我使用的参数是:

    CvSVMParams params;
    params.svm_type =CvSVM::EPS_SVR;
    params.kernel_type = CvSVM::LINEAR;
    params.C = 0.01;
    params.p = 0.5;

然后我计算支持向量的原始形式,这样我只得到一个向量而不是多个向量,并使用 HOGDescriptor.setSVMDetector(vector); 设置计算的支持向量;

这是原始形式

当我使用 CvSVM.predict() 时,我能够使用 SVM 正确分类对象,但是 HOGDescriptor.detect() 或 detectMultiScale() 总是返回很多正匹配并且不能给出准确的预测。

CvSVM.predict() 使用原始支持向量进行分类,因此我计算原始形式的方式可能有问题。

有没有人训练过自己的探测器,可以为我指明正确的方向?

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我写了一个 CvSVM 的子类来在线性 svm 训练后提取原始形式。正样本标记为 1,负样本标记为 -1。奇怪的是,为了从 HogDescriptor 获得正确的结果,我必须在 alpha 前面加上负号并保持 rho 的符号不变。

线性支持向量机.h

#ifndef LINEAR_SVM_H_
#define LINEAR_SVM_H_
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/ml/ml.hpp>

class LinearSVM: public CvSVM {
public:
  void getSupportVector(std::vector<float>& support_vector) const;
};  

#endif /* LINEAR_SVM_H_ */

线性支持向量机.cc

#include "linear_svm.h"    
void LinearSVM::getSupportVector(std::vector<float>& support_vector) const {

    int sv_count = get_support_vector_count();
    const CvSVMDecisionFunc* df = decision_func;
    const double* alphas = df[0].alpha;
    double rho = df[0].rho;
    int var_count = get_var_count();
    support_vector.resize(var_count, 0);
    for (unsigned int r = 0; r < (unsigned)sv_count; r++) {
      float myalpha = alphas[r];
      const float* v = get_support_vector(r);
      for (int j = 0; j < var_count; j++,v++) {
        support_vector[j] += (-myalpha) * (*v);
      }
    }
    support_vector.push_back(rho);
}
于 2013-06-14T23:11:24.263 回答
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我正在努力解决同样的问题。搜索论坛我发现,无法使用 CvSVM 训练检测器(我不知道原因)。我使用 LIBSVM 来训练检测器。以下是为 HOGDescriptor.setSVMDetector(w) 提取检测器的代码:有关数据详细信息,请参阅 LIBSVM 文档/标题。我用 C++ 完成了所有的训练,将 LIBSVM 训练数据从 CV 填充到 LIBSVM;下面的代码提取了 cv::HOGDescriptor 所需的检测器向量。w参数为std::vector<float> w

    const double * const *sv_coef = model.sv_coef;
const svm_node * const *SV = model.SV;
int l = model.l;
model.label;

const svm_node* p_tmp = SV[0];
int len = 0;
while( p_tmp->index != -1 )
{
    len++;
    p_tmp++;
}
w.resize( len+1 );

for( int i=0; i<l; i++)
{
    double svcoef = sv_coef[0][i];
    const svm_node* p = SV[i];
    while( p->index != -1 )
    {
        w[p->index-1] += float(svcoef * p->value);
        p++;
    }
}
w[len] = float(-model.rho[0]);

希望这可以帮助...

于 2013-04-03T10:42:33.157 回答
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从我在 Dalal 关于 HOG 检测器的论文中读到的内容,他建议要消除误报,我们需要重新训练我们的模型。重新训练是通过应用初步模型(您的模型会产生大量误报)完成的,然后检测所有负样本图像中的对象。所有返回的矩形肯定会误报。

然后,将所有这些误报添加到您的负样本图像(负数据集)中,再次进行训练。正如论文中所建议的那样,由此产生的模型将返回更少的误报。

不幸的是,我尝试了(重新训练),但结果模型无法识别任何东西,即使是正图像样本也是如此。但我认为值得一试,因为这是发明者关于 HOG 检测器的论文中所建议的

于 2013-04-18T01:25:00.547 回答