arduino - XBee 发送给所有人

Question

我有一个简单的 xbee 网络运行，其中有一堆从属远程操作，并且都与一个连接到服务器计算机的主通信。这没问题。

奴隶都将他们的 ID 作为数据包的一部分发送，我想让主人在延迟后故意发送一个确认。我试图弄清楚如何有效地做到这一点，似乎唯一合理的方法不涉及在每个 Ack 之前重新编程主机是向所有从机发送 Ack 并让他们忽略该数据包，如果它不是为了他们。

该解决方案没问题 - 我只是无法弄清楚用于执行此操作的命令。是否有某种 Serial sendAll 命令？所有设备都在同一个 ATID 上。

Answer 1

通常在这种情况下，您会在 API 模式下配置主设备，这样您将获得带有源寻址信息的“接收显式”帧，并可以使用“传输显式”帧类型发送，并在帧中包含寻址信息。

如果您使用 AT 模式（透明串行模式），那么每次您想更改发送给谁时，您都必须更改协调器上的 DH 和 DL 参数。您应该避免使用广播数据包，因为每个都会导致大量网络流量（IIRC，每个路由器将发送广播数据包 3 次）。

我不知道 Arduino 上有一个好的 XBee 库，但可以将 Digi 的开源ANSI C XBee 主机库移植到该平台。