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有谁知道如何定位移动物体的坐标？我在网上找到了一些关于使用光流跟踪物体的例子，但我只在移动物体上得到了一些跟踪点。我可以在每个移动对象周围画一个矩形吗？有没有办法获取每个移动物体的坐标？提前感谢任何帮助。谢谢！

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将矩形拟合到通过光流获得的点，您可以将拟合矩形的中心视为对整个移动体的 2D 轨迹的公平估计。

于 2013-03-10T12:56:17.233 回答
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您可以使用 Moments 运算符

首先计算轮廓大小....然后添加这个代码块

Moments moment = moments((cv::Mat)contours[index]);
           area = moment.m00;//m00 gives the area
                       x = moment.m10/area;//gives the x coordinate
                    y = moment.m01/area;  //gives y coordiante

其中轮廓是 findcontours() 的输出，

于 2013-05-28T15:01:45.507 回答
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仅从对象上的几个点很难判断对象的坐标。您可以使用时刻（这里是一个教程）来获得一个非常稳定的点来描述您的对象在哪里。

您还可以做一些额外的工作，例如使用跟踪点进行分割以获取跟踪对象的轮廓，这应该更容易找到它的质心。过火了。

还有一个被调用的跟踪方法CAMSHIFT，它返回一个包围被跟踪对象的矩形。

如果您确切地知道您在跟踪什么，并且可以确保跟踪对象上的一些已知点，并且您能够识别它们，那么您可以使用 POSIT 来确定对象的 3D 坐标和方向。看一眼ArUco就知道我在说什么。

要从以前的方法中获取 3D 位置，您可以使用立体视觉，并使用两个相机的质心来计算坐标。

于 2013-03-09T08:41:20.987 回答