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我编写了一个代码，该代码从笔记本电脑获取两位数并将 PWM 占空比更改为该数字。这是我需要通过 UART 控制电机速度的更大要求的一部分。

#include "io430g2553.h"
#include <stdint.h>


void PWM(uint8_t duty_cycle);
void PWM_Config();


int main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;                  // Run at 1 MHz
  DCOCTL = CALDCO_1MHZ;                   // Run at 1 MHz

   PWM_Config();
   PWM(5);
   __delay_cycles(5000000);
   PWM(15);
    __delay_cycles(5000000);
   PWM(25);
   __delay_cycles(5000000);
   PWM(50);
    __delay_cycles(5000000);
    PWM(25);
    __delay_cycles(5000000);
     PWM(15);
    __delay_cycles(5000000);
     PWM(5);
   while(1)
   {}


}


void PWM_Config()
{
  P1OUT &= 0x00; // Clearing P1OUT 
  P1SEL |= BIT6 ;
  P1SEL2 &= ~BIT6 ;
  P1DIR |= BIT6; // Configuring P1.6 as Output

}

void PWM(uint8_t duty_cycle)
{
 TA0CTL =0;
 TA0CTL |= TACLR; 
 TA0CCR1 |= (duty_cycle*100);
 TA0CCR0 |= 10000; 
 TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_1 + ID_0;// Register TA0CTL -> SMCLK/8, Up mode
 TA0CCTL1 |= OUTMOD_7 ;//Set/Reset Mode
 TA0CCTL0 &= ~CCIE; // Interrupt Disabled}

void PWM(uint8_t duty_cycle) 函数的问题在于，它第一次在 P1.6 生成正确的 PWM，接下来如果给定一个值，它会将 PWM 更改为该 DC，但我无法返回到较低的 DC。

代码中的第一个 2 个 PWM 函数更改为正确的占空比 PWM(5)、PWM(15)，然后其余的 PWM 值不会产生所需的占空比。

我无法解决我哪里错了，任何人都可以帮忙吗？

谢谢

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1 回答 1

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对我来说似乎是一个愚蠢的错误..

TA0CCR1 |= (duty_cycle*100);

代替

TA0CCR1 = (duty_cycle*100);

于 2013-03-08T08:54:36.377 回答