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我正在尝试模拟在 linux 中以恒定速率下降的点。为此，我需要获得毫秒分辨率的时间。现在这部分很好，但我遇到了clock_gettime的问题。

当 'tv_nsec' 字段回绕到大约 100000000 时，它开始回到接近零的位置，并且clock_gettime检索到的时间在前一次迭代检索到的时间之前。请注意，并非每次字段换行时都会发生这种情况，但确实会发生。

为了调试，我让它写出从clock_gettime返回的值和检索的增量值：

迭代：

gettime.seconds：1362720808，gettime.us：993649771，总计：1362721801649 us
delta：0.014

另一个迭代：

gettime.seconds：1362720808，gettime.us：993667981，总计：1362721801667 us
delta：0.015

另一个迭代：

gettime.seconds：1362720808，gettime.us：993686119，总计：1362721801686 us
delta：0.015

有问题的迭代：

gettime.seconds：1362720809，gettime.us：20032630，总计：1362720829032 us
delta：-972.661

请注意，增量以秒为单位，其计算方法是将毫秒除以 1000，再加上从过去的时间减去未来的时间（等于负数），然后除以 1000，它使增量为积极的。

重现问题的代码在这里：

#include <iostream>
#include <sys/time.h>

using namespace std

double prevMillis = 0.0;

double getMillis()
{
    timespec ts;

    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);

    cout << "gettime.seconds: " << ts.tv_sec << " , gettime.us: " << ts.tv_nsec << ", total: " << ((ts.tv_sec * 1000) + (ts.tv_nsec / 1000)) << " ms" << endl;

    return ((ts.tv_sec * 1000) + (ts.tv_nsec / 1000)) + 0.5;
}

int main()
{
    double delta = 0.0;

    prevMillis = getMillis();

    while(delta >= 0)
    {
        delta = (getMillis() - prevMillis) / 1000;

        prevMillis = getMillis();

        cout << "Delta: " << delta << endl << endl;
    }

    return 0;
}

请注意，必须使用“-lrt”编译时钟功能。

这将循环直到问题发生，即由于时间的原因增量为负。在我的电脑上只需要几秒钟。

抱歉这个冗长的问题，但感谢我提前获得的任何帮助:)

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1 回答 1

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tv_nsec是纳秒，即一秒的十亿分之一（1 / 1,000,000,000）。但是，您的计算将其视为微秒。

这是修复：

return ((ts.tv_sec * 1000) + (ts.tv_nsec / 1000000)) + 0.5;
                                               ^^^
于 2013-03-08T06:16:30.440 回答