问题
- 外部源发送这四个字节
0x2A, 0x42, 0x78, 0x25 - PIC32 UART 不生成 int
- 外部源再发送一个字节
- 然后PIC32 UART生成一个 int
- 在那个 int 中，只
0x25出现上一次传输的字节 - 即，前三个消失
- 偶尔（可能有 5% 的时间）UART 确实会正确生成所有 4 个字节
[周五晚上调试结果]
我们编写了另一个 echo 例程；它只是读取它得到的内容并将其写回。
我们以发布模式构建它（根据此处另一个人的建议）
我编写了一个例程，将相同的号码发送 25 次，看看我会得到什么。
之后，我计算值并将其发送 25 次，然后循环。
结果附加在此消息的末尾。
我没有得到第一个空字节。基于各种因素，我现在不会担心。
在接下来的五轮比赛中，我正在完美地恢复一切
我会尝试包含所有相关的源代码，希望它不是文字墙。如果需要更多代码来理解这一点，请询问。
这是有问题的 UART 的初始化代码。我可以包括
//*****************************************************************//
void initUART1(void) // UART1 for MCU1/2 communication
{
U1MODE=0; //// Mode Register, Manual DS61168D page 180
U1MODEbits.FRZ=0;
U1MODEbits.SIDL=0;
U1MODEbits.IREN=0;
U1MODEbits.RTSMD=0;
U1MODEbits.UEN=0b00; //// Just TX/RX, No CTS/RTS
U1MODEbits.WAKE=1;
U1MODEbits.LPBACK=0;
U1MODEbits.ABAUD=0;
U1MODEbits.RXINV=0;
U1MODEbits.BRGH=1;
U1MODEbits.PDSEL=0b00;
U1MODEbits.STSEL=0;
U1STA=0;
U1STAbits.ADM_EN=0;
U1STAbits.UTXINV=0;
U1STAbits.URXEN=1;
U1STAbits.UTXBRK=0;
U1STAbits.UTXEN=1;
U1STAbits.ADDEN=0;
U1STAbits.OERR=0;
//// Status register, Manual DS61168D page 183
//U1BRG=21; //// 21 for 921600 (80 MIPS)
U1BRG=172; //// 172 for 115200 (80 MIPS)
IFS0bits.U1RXIF=0;
IPC6bits.U1IP=5;
IPC6bits.U1IS=3;
IEC0bits.U1RXIE=1;
U1MODEbits.ON=1;
}
//*****************************************************************//
这是处理这个特定 UART 的中断服务程序
//*********************************************************//
void __ISR(_UART1_VECTOR, ipl5) IntUart1Handler(void) //MCU communication port
{
if(INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART1))) //if it's a rx interrupt
{
U1RxBuf=UARTGetDataByte(UART1);
switch (CmdRecording)
{
case 0:
if(U1RxBuf=='*')
{
CmdRecording=1; //set the cmd recording flag
Command_U1[0]=U1RxBuf;
TimeOut=1; //time out=1 means the timeout for MCU1 command receiver is enabled
initT3(0x0100); //time out=0 means the timeout for MCU1 command receiver is enabled
}
else
{
putcharUART1('$');
putcharUART1('e');
putcharUART1('2');
putcharUART1('%');
}
break;
case 1:
CmdRecording=2; //set the cmd recording flag
Command_U1[1]=U1RxBuf;
break;
case 2:
CmdRecording=3; //set the cmd recording flag
Command_U1[2]=U1RxBuf;
break;
case 3:
CmdRecording=0; //reset the cmd recording flag
Command_U1[3]=U1RxBuf;
if(U1RxBuf=='%') //if this is the last command byte
{
if((Command_U1[1]=='O'))
{
CMD_Err=0; //clear error
CMD_OK=1; //send cmd OK;
}
else if((Command_U1[1]=='e'))
{
CMD_OK=0; //clear OK
CMD_Err=1; //send cmd Err;
}
else
Command_flag=1;
}
else
{
Command_flag=0;
}
disableT3(0); //the command receiving is done, disable the time out #0 (command receving time out)
TimeOut=0; //the command receiving is done, disable the time out
break;
default:
break;
}
INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART1));
}
if ( INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART1)) ) //if it's a tx interrupt
{
INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART1));
}
}
//***********************************************//
这是我在通过“echo”系统运行字节时看到的数据；即，读取一，写入一的例程。
PIC-32 以 80 MHz 运行，UART 以 115200 bps 运行，所以我不担心速度。
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