arduino - ser.write 不使用 pyserial 和 USB 将字符串传递给 arduino uno

Question

一个程序正在 arduino uno 上运行，它读取传入的字符串，然后根据字符串的内容调用一个函数。

当我使用 arduino 的串行监视器传递字符串时，该程序有效。例如，向前发送调用一个函数，该函数将控制字节传递给电机控制器，使电机向前转动。

但是，当我从 linux 使用 pyserial 时，它不起作用。连接很好 - 我已经通过让 arduino 写入串行然后使用正确读取的 ser.readline() 来检查它。但使用 ser.write("forward") 什么也不做。

有任何想法吗？

Answer 1

你定义的协议是什么？您是否将输入到连续剧中的字符收集到 CR 或 CRLF？

Arduino串行监视器一次发送所有数据，包括发送时的CR；例如其他软件 - 超级终端会在您键入字符的同一时刻发送数据，并且不会自动发送 CR。

尝试通过 pyserial 一次性发送所有数据并在末尾附加一个 \n 。