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我正在使用OpenCV 2.3.1并且Qt我遇到了问题cv::calcOpticalFlowPyrLK。我正在使用oodFeaturesToTrack并calcOpticalFlowPyrLK跟踪我之前检测到的人脸。

std::vector<cv::Point2f> Feat;
GrayFrame=FrameBuffer->GetFrame();

cv::goodFeaturesToTrack(GrayFrame,
                        Feat,
                        maxcorners,
                        qualitylevel,
                        mindistance);

while(1){
    std::vector<cv::Point2f> NewFeat;
    std::vector<uchar> status;
    std::vector<float> err;
    GrayFramePrev=GrayFrame.clone();
    GrayFrame=FrameBuffer->GetFrame();

    cv::calcOpticalFlowPyrLK(GrayFramePrev,
                             GrayFrame,
                             Feat,
                             NewFeat, 
                             status,
                             err);

    Feat=NewFeat;
}//while(1)

GrayFrame从缓冲区获取图像，我存储从网络摄像头捕获的图像，GrayFrame并在它们位于 c 时GrayFramePrev包含正确的图像，并且 Feat 参数包含来自. 但是在执行时，它会通过 NewFeat 返回完全相同的点。(GrayFrame -> FrameBuffer[i], GrayFramePrev -> FrameBuffer[i-1])v::calcOpticalFlowPyrLKgoodFeaturesToTrackcalcOpticalFlowPyrLK

请告诉我我做错了什么`calcOpticalFlowPyrLK

解决方案（对我而言）

我使用了以下参数并且它起作用了（我可能也混淆了 Feat 和 NewFeat 所以这就是问题所在）。

cv::calcOpticalFlowPyrLK(GreyFramePrev,
                         GreyFrame,
                         Feat,
                         NewFeat,
                         status,
                         err,
                         *WinSize,
                         maxLevel,
                         *TermCrit,
                         derivLamda,
                         LKflags,
                         minEigThreshold);

参数值

WinSize= new cv::Size(31,31);
maxLevel=3;
TermCrit= new cv::TermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03);
derivLamda=0;
LKflags=0;    
minEigThreshold=0.001;
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