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这是我第一次在这里提问，虽然我经常使用这个网站！！

所以在我搜索了一段时间后，我发现了这个： http ://tigerang.blogspot.pt/2008/09/reverse-pinvoke.html

我认为这几乎是我想做的。我现在将解释：（请注意，我是 c++ 的新手，c#，我来自 java）我在 Visual Studio 上有一个解决方案，有两个项目，非托管 c++ 和一个 C# WPF 应用程序。c++ 只有一个类，使用 OpenCV 进行一些处理。WPF 类连接到图像，检索一些 (x,y) 点，我必须将它们传递给 c++。之后我将从 WPF 端调用一个 C++ 函数，在那里我将得到我的结果。

所以我现在的问题是，我想通过一个点列表（列表），但我无法根据我的情况调整我看到的示例，我发现关于这个的文档非常少（或者我可能太新手而且我不知道如何找到/使用它）。

示例代码：C#

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Unicode)]
public struct Ponto
{
    public double x;
    public double y;
}


[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
public delegate List<Ponto> CallBackDelegate();



public class ManagedClass
{
    private CallBackDelegate _delegate;



    public List<Ponto> vectorp;

    public ManagedClass()
    {
        _delegate = new CallBackDelegate(this.Foo);
    }

    public CallBackDelegate GetDelegate()
    {
        return _delegate;
    }

    public List<Ponto> Foo()
    {
       //do shit
        Ponto p1 = new Ponto();
        p1.x = 10;
        p1.y = 2;
        Ponto p2 = new Ponto();
        p2.x = 5;
        p2.y = 7;
        Ponto p3 = new Ponto();
        p3.x = 3;
        p3.y = 8;
        vectorp.Add(p1);
        vectorp.Add(p2);
        vectorp.Add(p3);


        return vectorp; 
    }
}

示例代码 C++；

 #include <iostream>

 #pragma once
 #include <windows.h>
 #include <list>


 #define INTEROPBRIDGE_API __declspec(dllexport)

 INTEROPBRIDGE_API void fnInteropBridge(list<Ponto> data) //IM GETTING ERRORS HERE
 {
     ManagedLib::ManagedClass^ c = gcnew ManagedLib::ManagedClass();
     IntPtr p = Marshal::GetFunctionPointerForDelegate(c->GetDelegate());

     NativeToManaged funcPointer = (NativeToManaged) p.ToPointer();

     // invoke the delegate
     funcPointer(data);
 }


 // data structure for the callback function
 struct Ponto
 {
     double x;
     double y;
 };

 // callback function prototype
 typedef void (*NativeToManaged)(list<Ponto> data);

 using namespace std;
 void main()
 {
   cout << "Hello World!" << endl;   
   cout << "Welcome to C++ Programming" << endl;

 }
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您的 C++ 代码将不起作用，因为 System.Collections.Generic.List 与 C++ 的 std::list 完全不同。

如果您的 C++ 代码是托管的（目前是这样），您可以直接引用 C# 类。不需要函数指针。

但如果你真的想从非托管 C++ 中使用 C# 代码，最简单的方法是通过 COM。您需要更改 C# 代码的唯一事情是更改 ManagedClass.Foo 以返回数组而不是 List，因为 List 对 COM 不可见，另外为类型添加几个属性并为类添加接口实施：

[ComVisible(true)]
[Guid("2EF06BCB-A25B-41AD-B233-33A956DBEB69")]
public struct Ponto
{
    public double x;
    public double y;

    public Ponto(double x, double y)
    {
        this.x = x;
        this.y = y;
    }
}

[ComVisible(true)]
[Guid("EB9258F5-DCFB-4F91-8342-5A05EB17557D")]
public interface IManagedClass
{
    Ponto[] Foo();
}

[ComVisible(true)]
[Guid("11B23AD7-F79E-45D7-BC87-89F0DBC8B83F")]
[ClassInterface(ClassInterfaceType.None)]
public class ManagedClass : IManagedClass
{
    private List<Ponto> points;

    public ManagedClass()
    {
        points = new List<Ponto>();
        points.Add(new Ponto(1.0, 1.0));
        points.Add(new Ponto(2.0, 2.0));
        points.Add(new Ponto(3.0, 3.0));
    }

    public Ponto[] Foo()
    {
        return points.ToArray();
    }
}

构建项目，以管理员权限启动 Visual Studio 命令提示符，并使用如下命令导出程序集的类型库并注册它：

regasm ManagedAssembly.dll /tlb:ManagedAssembly.tlb /codebase

C++ 代码会像这样使用它：

#import "ManagedAssembly.tlb"
#include <iostream>

using namespace ManagedAssembly;
using namespace std;

int main()
{
    ::CoInitialize(NULL);

    {
        IManagedClassPtr pManagedClass(__uuidof(ManagedClass));

        SAFEARRAY* psa = pManagedClass->Foo();
        Ponto* pPoints = (Ponto*)psa->pvData;

        for (int i = 0; i < 3; ++i)
            cout << pPoints[i].x << " " << pPoints[i].y << endl;
    }

    ::CoUninitialize();
}
于 2013-03-07T05:30:45.473 回答