opengl - glscalef 对法线向量的影响

Question

所以我有一个 .3ds 网格，我导入到我的项目中，它非常大，所以我想使用 glscalef 缩小它的大小。然而，我在着色器中使用的渲染算法使用了法线向量值，因此在缩放后，我的渲染算法不再完全按照应有的方式工作。那么如何补救呢？法线也有 glscalef 吗？

Answer 1

法线向量通过模型视图矩阵的转置逆进行变换。然而，第二个约束是，法线具有单位长度并且缩放模型视图会改变它。所以在你的着色器中，你应该应用一个标准化步骤

#version 330

uniform mat4x4 MV;
uniform mat4x4 P;
uniform mat4x4 N; // = transpose(inv(MV));

in vec3 vertex_pos;    // vertes position attribute
in vec3 vertex_normal; // vertex normal attribute

out vec3 trf_normal;

void main()
{
    trf_normal = normalize( (N * vec4(vertex_normal, 1)).xyz );
    gl_Position = P * MV * vertex_pos;
}

注意，“归一化”是将一个向量转化为自己的单位长度的共线向量的过程，与表面法线的概念无关。

Answer 2

要变换法线，您需要将它们乘以变换矩阵的逆转置。有几种解释为什么会这样，最好的一种可能是here

Answer 3

法线由 MV^IT 转换，模型视图矩阵的反转置，阅读红皮书，它解释了一切。