我一直在查看以下页面，这非常有帮助：http ://www.asawicki.info/Mirror/Car%20Physics%20for%20Games/Car%20Physics%20for%20Games.html但遇到了问题带有高速翻转部分（页面下方约三分之二）
他给出了以下函数来计算滑移角：
但它看起来好像Vlat并且Vlong都是向量，我看不出将向量放入arctan函数或sgn函数（我假设它是一个根据符号的值返回 -1 或 1 的函数）是如何工作的。
在此下方，他谈到了F n,lat他将其描述为“给定滑移角的归一化侧向力”，但我不确定如何计算该值。
我也不确定下面的任何数学，但这可能是因为我还没有计算出上面的部分，所以如果你想解释下面的内容，我将不胜感激，但没有必要。
如果这很重要，我正在使用 C# 和 XNA 编写代码。
谢谢
从页面
车轮的速度矢量相对于车轮可以滚动的方向具有角度 alpha。我们可以将速度向量 v 分成两个分量向量。纵向矢量的大小为 cos(alpha) * v。沿此方向的运动对应于车轮的滚动运动。横向矢量的大小为 sin(alpha) * v，并在相反方向产生阻力：转向力。
Vlong车轮朝向的方向上的速度也是如此Vlat，垂直于车轮朝向的方向的速度也是如此。
希望这仍然是相关的。
速度。您拥有的速度似乎不是矢量，因为
a）它们实际上是向量的组成部分，请参阅维基百科页面以获取更多参考：http ://en.wikipedia.org/wiki/Slip_angle 。
b）你有你的 v_lat 和一个标量的加法/减法表达式，所以 v_lat 无论如何都不能是向量。
所以不用担心它们，它们是老朋友标量，你可以像往常一样使用它们。
力量。从您引用的网页中：
纵向力与负载具有（同样好）线性相关性，我们在前面讨论重量转移时看到了这一点。因此，我们可以通过将力除以负载来创建一条归一化曲线，而不是为每个特定的负载值绘制曲线。
因此，标准化是通过将 F_long （从你的帖子中我假设你能够计算出这个）除以负载（你应该在某个条件下有这个）来执行的。
无论如何，这是我对问题的看法。希望它有用。