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在下面的代码中，我创建了一个线程，它打开了一个名为 candump 的函数。Candump 监控输入通道并在数据进入时将值返回到标准输出。

我想要做的是控制它何时终止（即，cansend 后的固定时间）。在查看文档之后，似乎 join 可能是正确的方法？

我不确定。有什么想法吗？

import threading
from subprocess import call, Popen,PIPE
import time

delay=1

class ThreadClass(threading.Thread):
  def run(self):
    start=time.time()
    proc=Popen(["candump","can0"],stdout=PIPE)
    while True:
        line=proc.stdout.readline()
        if line !='':
            print line

t = ThreadClass()
t.start()
time.sleep(.1)
call(["cansend", "can0", "-i", "0x601", "0x40", "0xF6", "0x60", "0x01", "0x00", "0x00", "0x00", "0x00"])
time.sleep(0.01)
#right here is where I want to kill the ThreadClass thread
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2 回答 2

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import subprocess as sub
import threading

class RunCmd(threading.Thread):
    def __init__(self, cmd, timeout):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.cmd = cmd
        self.timeout = timeout

    def run(self):
        self.p = sub.Popen(self.cmd)
        self.p.wait()

    def Run(self):
        self.start()
        self.join(self.timeout)

        if self.is_alive():
            self.p.terminate()
            self.join()

RunCmd(["./someProg", "arg1"], 60).Run()

引用自：Python：超时时终止或终止子进程

于 2013-03-05T00:22:36.780 回答
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它可能不是终止线程的最佳方法，但这个答案提供了一种终止线程的方法。请注意，您可能还需要实现一种方法，使线程在其代码的关键部分无法被杀死。

于 2013-03-05T01:40:19.407 回答