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我已经实现了适用于 Webots 模拟 e-puck（PRO 7.0.3，OS X）的遗传算法（Java）。我现在要做的是显示一个图表，该图表将显示健身得分如何随时间变化。

我一直在尝试使用 JFreeChart，但不幸的是，不允许从 Webots 模拟中显示新框架。

我一直在研究使用显示节点手动生成图形，但这非常繁琐且有限。

你知道其他方法吗？或者也许是强制 Webots 允许 JFrames 的方法？

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您不需要使用任何 java 库来显示图形。只需将Display节点添加到您的世界：

Display {
  rotation 1 0 0 3.14
  width 128
  height 128
  windowPosition 0 1
}

并在您的控制器中初始化它：

 display = wb_robot_get_device("display");
 width = wb_display_get_width(display);
 height = wb_display_get_height(display);
 wb_display_fill_rectangle(display,0,0,width,height);
 wb_display_set_color(display,LIGHT_GREY);

这将在场景的左下角创建一个方形面板，能够在模拟过程中显示 2D 内容。您可能会在您的 Webots 版本中包含的项目中找到一些显示的使用示例。

初始化后，您可以简单地将像素、线条、多边形、文本和...添加到显示面板。访问我之前提到的 Java API 链接。

于 2013-03-04T05:02:48.620 回答