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我相信这应该是一个常见问题，但我在整个互联网上搜索但找不到合适的教程。

我从 Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR 获得手机的旋转向量，在对 WikiPedia 的旋转向量进行了一些研究后，我已经完全理解了它。

但是我很难将其转换为旋转角度（俯仰、滚动和方位角值）。有什么可以参考的吗？或者我应该怎么做？

非常感谢

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