opencv - emguCV 获得最大的 blob

Question

我正在研究颜色跟踪.. 我正在专门跟踪一个橙色球，也许是一个篮球球，以及用于身体的 kinect，我正在制作一个罚球投篮指南。这是我的情况

我已经对我的图像进行了阈值处理，对其进行了侵蚀以消除噪声和其他无关紧要的物体（非球），然后放大了几次以强调球......所以我得到了最终的二进制图像 - 我已经成功隔离球..还有其他斑点..（不是球的较小斑点）..我如何获得最大的斑点（球）并放置边界框？

顺便说一句，我试过霍夫圈，但这很慢，，..谢谢！一些代码会很有用

Answer 1

这是我用来获取图像中最大 blob 的代码：

public static Blob FindLargestObject(Image<Gray, byte> block, Rectangle rectangle)
    {
        Image<Gray, byte> mask = block.CopyBlank();

        Contour<Point> largestContour = null;
        double largestarea = 0;

        for (var contours = block.FindContours(CHAIN_APPROX_METHOD.CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,
            RETR_TYPE.CV_RETR_EXTERNAL); contours != null; contours = contours.HNext)
        {
            if (contours.Area > largestarea)
            {
                largestarea = contours.Area;
                largestContour = contours;
            }
        }

        // fill the largest contour
        mask.Draw(largestContour, new Gray(255), -1);

        return new Blob(mask, largestContour, rectangle);
    }

对于 Blob：

public class Blob 
{
    Image<Gray,byte> Mask{ get; set; }
    Contour<Point> Contour { get; set; }
    Rectangle Rectangle { get; set; }
}

该 blob 将包含您想要获取的所有信息。