conceptual - NXT 头脑风暴绘图机器人

Question

我是一名高中生，正在考虑制作一个使用不同颜色标记绘图的机器人。我想要一些关于我应该从哪里开始这个程序的指导。

我想做的是在计算机上构建一个程序，您可以在其中绘制您希望机器人绘制的路径，然后使用蓝牙加密狗和蓝牙开发人员工具包，我会将命令发送给机器人以绘制真实的路径.

Answer 1

嗯，这并不容易。但是，我认为最简单的方法是使用 Mindstorm 的工具包。我已经看到您可以使用 C++ 为 Mindstorm 编写代码，但是我不太了解该工具包来说明获取库的内容或位置。我很久以前才玩过它。然后，我假设它会通过蓝牙在您的计算机上设置一个虚拟 COM 端口，您可以使用该端口与套件进行通信。

至少，理论上是这样。

Answer 2

另一种选择是在 PC 上安装一个程序（以您选择的语言编写），该程序生成一个包含每个线段详细信息的文本文件。然后可以通过 USB 电缆将其发送到机器人。

然后，砖上的程序可以解析文本文件，并相应地移动。

这里没有真正需要使用蓝牙。