c# - 将数据从 C# 程序发送到 Arduino

Question

我在将数字从 C# prog 发送到 Arduino 时遇到问题（当时一个值）。我注意到，如果我发送的值低于 128 就可以了，问题从更高的值开始。

C# 行：

shinput = Convert.ToInt16(line2); // shinput = short.
byte[] bytes = BitConverter.GetBytes(shinput);
arduino.Write(bytes, 0, 2);

Arduino线：

Serial.readBytes(reciver,2);
inByte[counter]= reciver[0]+(reciver[1]*256);

我将非常感谢任何帮助。

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您可以尝试使用已知值进行测试，以确保以已知顺序进行正确通信；

arduino.Write(new byte[]{ 145}, 0, 1);
arduino.Write(new byte[]{ 240}, 0, 1);

然后

Serial.readBytes(reciver,1); //check reciver == 145
Serial.readBytes(reciver,1); //check reciver == 240

假设这是正确的，现在测试字节顺序

arduino.Write(new byte[]{ 145, 240}, 0, 2);

然后

Serial.readBytes(reciver,1); //check reciver == 145
Serial.readBytes(reciver,1); //check reciver == 240

最后很可能你有一个字节接收器[1] * 256，你需要将它转换为一个可以存储更大值的值：

((int) reciver[1] * 256)

所以试试这个：

Serial.readBytes(reciver,2); 
inShort[counter] = (short) reciver[0] | ((short) reciver[1]) << 8;

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