我正在尝试做我在教学中找到的这个项目。 http://www.instructables.com/id/Touche-for-Arduino-Advanced-touch-sensing/?ALLSTEPS
需要运行一个 Arduino 代码和一个处理代码来实现这个项目。代码可以在这里找到。 https://github.com/Illutron/AdvancedTouchSensing
arduino 代码运行良好。但是正在处理的那个给出了 NullPointerException 错误，输出只是一个纯白色窗口，而不是所需的图形。完整的错误信息如下：
Stable Library
=========================================
Native lib Version = RXTX-2.1-7
Java lib Version = RXTX-2.1-7
[0] "COM1"
[1] "COM12"
error, disabling serialEvent() for //./COM12
java.lang.reflect.InvocationTargetException
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
at
sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
at processing.serial.Serial.serialEvent(Serial.java:287)
at gnu.io.RXTXPort.sendEvent(RXTXPort.java:732)
at gnu.io.RXTXPort.eventLoop(Native Method)
at gnu.io.RXTXPort$MonitorThread.run(RXTXPort.java:1575)
Caused by: java.lang.NullPointerException
at processing.core.PApplet.append(PApplet.java:7966)
at sketch_130301a.serialEvent(sketch_130301a.java:751)
... 8 more
Exception in thread "Thread-3" java.lang.NullPointerException
at processing.serial.Serial.serialEvent(Serial.java:273)
at gnu.io.RXTXPort.sendEvent(RXTXPort.java:732)
at gnu.io.RXTXPort.eventLoop(Native Method)
at gnu.io.RXTXPort$MonitorThread.run(RXTXPort.java:1575)
请帮帮我。我已经被困在这里很长时间了。提前致谢。