ios - 了解 CATransform3D 围绕所有三个轴的旋转

Question

我想以 3 个不同的角度围绕三个轴旋转视图：rx、ry、rz。

这是我所做的：

_tx = CATransform3DMakeRotation(rx*M_PI/360, 1, 0, 0);
_ty = CATransform3DMakeRotation(ry*M_PI/360, 0, 1, 0);
_tz = CATransform3DMakeRotation(rz*M_PI/360, 0, 0, 1);
view.layer.transform = CATransform3DConcat(_tx, CATransform3DConcat(_ty, _tz));

当我尝试反转串联顺序时，我虽然它正在工作。例如，

view.layer.transform = CATransform3DConcat(_tx, CATransform3DConcat(_ty, _tz));

和

view.layer.transform = CATransform3DConcat(_tz, CATransform3DConcat(_tx, _ty));

不要给出相同的结果！

1. 有没有办法用一个绕3轴旋转CATransform3DMakeRotation？
2. 或者更好的方法来做到这一点？

Answer 1

矩阵运算不可交换，更改将它们相乘的顺序将为您提供不同的结果变换矩阵。

您想按哪个顺序应用 3 种不同的旋转？这就是您应该连接变换矩阵的顺序。