c# - xna 获得正确的方向 3d

Question

如果我有一个起始位置向量 3 和旋转向量 3，我如何获得指示行进方向的向量？我得到了一个归一化的向量来指示它是如何旋转的，但当然这只表示它是如何旋转的，而不是行进方向。即，如果我在 y 上旋转应该会影响 x 和 z 上的行进方向，而不是对在 y 上旋转的向量进行规范化，这将表明它已经在 y 上旋转。

Answer 1

在某些时候，您可能会采用“旋转 Vector3”并从中制作一个矩阵。该矩阵有一个 Vector3 属性 ( Matrix.Forward)，它是对应于“旋转 Vector3”的方向。如果您不想弄乱已有的矩阵，则此方法应该可以完成工作。

Vector3 DirectionToTravel(bool rotationVecIsInRadians, Vector3 rotationVec)//rotation vec must not be normalized at this point
{
    Vector3 result;

    if (!rotationVecIsInRadians)
    {
        rotationVec *= MathHelper.Pi / 180f;
    }

    float angle = rotationVec.Length();
    rotationVec /= angle; //normalizes rotation vec

    result = Matrix.CreateFromAxisAngle(rotationVec, angle).Forward;

    return result;
}

Answer 2

除了 Steve H 的回答，您可能会发现您需要使用 Quarternions 在 3D 空间中更有效地进行旋转。我提供了一些链接，如果您决定使用 Quarternions，可能会对您有所帮助。

四元数结构 (MSDN)

Quarternion 教程（MSDN 社交）

XNA 中的四元数旋转（Stackoverflow 问题）