我正在用 Java 编写一个读取传感器数据的应用程序，我想将这些数据实时显示给许多客户端（在他们的浏览器中）。为了实现这一点，我已经有了一个使用大气框架的 servlet，如果可能的话，可以使用 web-socket 进行通信（如果没有，则回退到长轮询）。另一方面，我有一个 Java 类，它不断读取并解释传感器数据。
然而这个问题不是关于 web socket 而是如何合并这两个程序？我对 servlet 的经验很少。据我所知，每次客户端连接时都会调度 servlet 的新实例，但我不想要数据收集程序的新实例；我希望这个数据收集程序能够与所有客户端（及其 servlet）进行通信。这可能吗？
编辑：数据收集程序实际上是从串口读取数据并解码它的数据（串口上的数据使用特殊协议加密）。